36、工业图像与色彩处理技术详解

工业图像与色彩处理技术详解

1. 色彩图像处理概述

色彩图像处理主要有两个典型任务：色彩分割和色彩识别。色彩分割是基于颜色找到并合并对象，而色彩识别则是将现有对象分类到不同的颜色类别中。

1.1 色彩空间

色彩空间为颜色提供了不同的定量描述。许多色彩空间基于三个通道，但这些通道的含义、基本坐标系和预期用途各不相同。常见的色彩空间有 RGB 和 HSI 色彩空间。
- RGB 色彩空间 ：常用于数字图像、显示器和电视。其各个组件分别代表光的红、绿、蓝部分。
- HSI 色彩空间 ：符合人类对颜色的感知，通过色调、饱和度和强度（或亮度）来描述颜色，基于圆柱坐标系。

1.2 色彩分类

在色彩分类中，感兴趣区域（ROIs）或单个像素会被分配到一个颜色类别。这可以通过将颜色值与给定的限制进行比较，或者使用分类器来完成。
- 比较颜色值法 ：当颜色的确定非常稳定时（例如通过对 ROI 进行平均），这种方法最合适。
- 分类器法 ：可用于对单个像素进行分类。

1.3 色彩分割示例

以下表格总结了一个色彩分割的示例：
| 类别 | 描述 |
| — | — |
| 目录 | \Examples\Color |
| 照明 | 白光 LED 前照明 |
| 检查功能 | 1. 图像捕获
2. 定义 ROIs，设置一个 ROI 用于搜索电线和触点
3.