15、ROS在MATLAB和安卓系统中的应用

ROS在MATLAB和安卓系统中的应用

1. MATLAB与ROS的共同特性及绘图工具

MATLAB和ROS都具备绘图功能。在ROS中，像rqt_gui这样的工具可以绘制以话题形式传来的各种数据。而如果想要对数据进行处理和分析，MATLAB则是不错的选择。

2. 设计MATLAB GUI应用程序

MATLAB提供了简单的方法来设计GUI，其中一种流行的方法是使用GUI开发环境（GUIDE），具体步骤如下：
1. 在MATLAB命令行中输入 guide ，启动GUIDE。
2. 选择“Blank GUI”并点击“OK”，得到一个空白的GUI界面。
3. 根据需求从工具箱中拖动组件到界面上，如按钮和文本框等。

3. 生成回调函数

为按钮等组件分配好后，需要为它们生成回调函数，当按钮被按下或文本框内容改变时，回调函数将被执行。生成回调函数的步骤如下：
1. 右键点击按钮，选择“Callback”选项。
2. 此时会出现该按钮的空回调函数。
3. 保存时会得到一个 .m 文件，用于编写回调函数。

以下是一些关键回调函数的代码及功能说明：
- ROS MASTER IP编辑框回调函数 ：

function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)
    global ros_master_ip
    ros_master_ip