14、工业图像识别：DataMatrix 码与字符识别技术解析

工业图像识别：DataMatrix 码与字符识别技术解析

1. DataMatrix 码识别

DataMatrix 码生成时，10 9 10 的组合会产生 100 比特或 12 字节的数据。其中 5 个字节为有效负载数据，7 个字节为纠错字节，最大容量可达 10 位数字。在铝铸件上的 DataMatrix 码，由于其典型的背景结构，会导致码边缘出现明显的磨损。

为了更好地识别该码，采用明场照明是最佳选择。因为激光对码模块表面结构的改变，会使光线以不同方式反射到相机中。不过，即便采用这种照明方式，对比度仍然较差。但即便在这样的质量下，码依然可以被识别。通过以下预处理步骤，可以提高识别的可靠性和鲁棒性：
1. 图像平滑 ：确保表面结构不会在码模块内造成干扰，例如避免暗方块中出现亮点，反之亦然。
2. 直方图扩展标准化图像 ：改善图像的对比度。

按照这样的顺序进行预处理是有利的，因为平滑操作可以抑制白噪声，否则标准化操作可能会增强这些噪声。经过预处理后，即使表面质量有所变化，码也能被稳定识别。与线性条形码类似，将单个模块作为对象进行分割和进一步处理并不合理，因为算法的各个步骤过于专业化。因此，解码通常封装在一个函数中。以下是该检查任务的详细信息：
| 类别 | 描述 | 索引 |
| ---- | ---- | ---- |
| 照明 | 定向正面照明作为明场照明（相机放置在入射光全反射方向） | \Examples\Identification |
| 检查函数 | 1. 图像捕获
2. 定义感兴趣区域（ROIs），一个包含 DataMatr