10、工业图像处理中的定位与分割技术解析

工业图像处理中的定位与分割技术解析

在工业图像处理领域，定位和分割是两个关键的技术环节，它们对于从图像中准确提取目标对象的信息至关重要。下面将详细介绍几种常见的定位和分割方法。

定位方法

1. 距离 - 角度特征法
   • 原理 ：该方法用于确定物体的旋转角度，通过以特定角度增量（通常为 1 度）测量物体重心与轮廓之间的距离，并将这些距离插入到一个投影向量中。然后将该向量与参考位置下物体的投影向量进行关联。
   • 特点 ：与精确的主轴计算方法相比，这种方法的计算量较小，并且比一些近似方法更加稳健。其精度取决于所使用的角度增量，对于轮廓点较少的小物体，精度无法任意提高。
2. 分层调整法
   • 原理 ：位置调整可以按层次顺序进行。在复杂的图像场景中，通常需要先进行位置调整才能找到参考对象。
3. 对象组参考法
   • 原理 ：对象组可以作为确定位置和旋转的非常稳健的参考，尤其适用于具有可识别表面特征的点对称对象。
   • 特点 ：该方法速度很快，因为只需要分割对象的重心（如果需要确定 180° 方向，还需要对象的大小信息）。