29、在树莓派上搭建 MySQL 数据库服务器全攻略

在树莓派上搭建 MySQL 数据库服务器全攻略

1. 格式化外部驱动器

在使用不同分区时,务必确保使用正确的分区编号。格式化命令的执行时间会根据驱动器的大小而有所不同。以下是格式化驱动器的命令示例:

$ sudo mkfs.ext4 /dev/sda
mke2fs 1.44.5 (15-Dec-2018)
/dev/sda contains an iso9660 file system labelled 'Backup'
Proceed anyway? (y,N) y
Creating filesystem with 15507456 4k blocks and 3883008 inodes
Filesystem UUID: d370c755-18be-4c7f-bf66-4dd666ade676
Superblock backups stored on blocks:
    32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 
1605632, 2654208, 4096000, 7962624, 11239424
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (65536 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

格式化完成后,你就拥有了一个新的分区,接下来需要将驱动器与启动镜像上的挂载点关联起来,并在启动时自动连接该驱动器,这样每

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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