29、改进的混合维度混沌粒子群优化算法解决班轮航线规划问题

改进的混合维度混沌粒子群优化算法解决班轮航线规划问题

在当代班轮航线规划(LRP)中,空集装箱的高效重新定位至关重要,它不仅能显著降低航运公司的运营成本,还对环境保护和可持续发展具有积极影响。为解决考虑空集装箱重新定位的班轮航线规划问题(LRPECR),本文提出了一种改进的粒子群优化算法——改进的混合维度混沌粒子群优化算法(MDCPSO)。

1. 相关算法基础

1.1 粒子群优化算法(PSO)

PSO 是一种智能优化技术集合。系统初始化为一组称为“粒子”的随机解,这些粒子通过迭代在搜索空间中向最优位置移动。PSO 的搜索旨在在探索和利用之间取得平衡。

1.2 改进的混合维度混沌粒子群优化算法(MDCPSO)

标准的 PSO 和遗传算法(GA)通常容易陷入局部最优。受相关研究启发,开发了 MDCPSO 算法以增强标准 PSO 的性能。MDCPSO 的算子包括基于 Cat 映射的混沌搜索,以及多维和单维混沌搜索方法。

1.2.1 基于 Cat 映射的混沌搜索机制

为提高 PSO 逃离局部最优的能力,采用混沌搜索构建算法。传统混沌搜索常用 Logistic 映射,其方程为:
[cx(n + 1) = 4cx(n)(1 - cx(n)); 0 < cx(0) < 1]
其中,(cx(0)) 是 PSO 系统中全局最优粒子生成的混沌变量,(n) 表示当前混沌迭代次数。

本文使用混沌 Cat 映射取代传统的 Logistic 映射。Cat 映射作为混沌序列生成器,能更快地遍历 [0, 1] 集合,丰富了混沌搜索行为。其计算公式为:
[

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
蚁群算法是一种启发式算法,用于求解优化问题。在班轮航线船期干扰恢复问题中,蚁群算法可以用来解决航线规划问题。 以下是一段用 Matlab 实现的蚁群算法代码: ```matlab % 定义问题参数 num_nodes = 10; % 航线节点数 num_ants = 20; % 蚂蚁数量 alpha = 1; % 信息素启发因子 beta = 2; % 距离启发因子 rho = 0.5; % 信息素挥发因子 Q = 1; % 常数因子 num_iterations = 100; % 迭代次数 % 初始化信息素矩阵和距离矩阵 pheromone = ones(num_nodes, num_nodes); distance = rand(num_nodes, num_nodes); % 开始迭代 for iteration = 1:num_iterations % 初始化蚂蚁位置 current_node = zeros(num_ants, 1); for ant = 1:num_ants current_node(ant) = randi(num_nodes); end % 蚂蚁走过的路径 path = zeros(num_ants, num_nodes); % 每只蚂蚁按照信息素浓度和距离选择下一个节点 for step = 1:num_nodes-1 for ant = 1:num_ants % 计算信息素浓度和距离的权重 weights = (pheromone(current_node(ant),:) .^ alpha) .* (distance(current_node(ant),:) .^ beta); weights(current_node(ant)) = 0; % 不选择已经走过的节点 % 选择下一个节点 probabilities = weights / sum(weights); next_node = randsample(num_nodes, 1, true, probabilities); % 记录路径和更新当前节点 path(ant, step) = current_node(ant); current_node(ant) = next_node; end end path(:, end) = current_node; % 最后一个节点 % 计算路径长度和更新信息素矩阵 delta_pheromone = zeros(num_nodes, num_nodes); for ant = 1:num_ants % 计算路径长度 length = 0; for i = 1:num_nodes-1 length = length + distance(path(ant,i), path(ant,i+1)); end length = length + distance(path(ant,end), path(ant,1)); % 回到起点 % 更新信息素矩阵 for i = 1:num_nodes-1 delta_pheromone(path(ant,i), path(ant,i+1)) = delta_pheromone(path(ant,i), path(ant,i+1)) + Q / length; end delta_pheromone(path(ant,end), path(ant,1)) = delta_pheromone(path(ant,end), path(ant,1)) + Q / length; % 回到起点 end pheromone = (1-rho) * pheromone + delta_pheromone; % 更新信息素矩阵 end % 输出最优路径 [~, best_ant] = min(sum(distance(path), 2)); % 最短路径 best_path = path(best_ant,:); fprintf('最短路径:'); fprintf('%d ', best_path); ``` 在这段代码中,我们首先定义问题的参数,包括航线节点数、蚂蚁数量、启发因子、信息素挥发因子等。然后我们初始化信息素矩阵和距离矩阵,并开始迭代。 在每次迭代中,我们首先初始化蚂蚁的位置,然后按照信息素浓度和距离选择下一个节点,记录蚂蚁走过的路径,并计算路径长度和更新信息素矩阵。最后输出最优路径。 需要注意的是,在实际应用中,航线节点数、距离矩阵等参数需要根据具体问题进行设置。
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