27、蛋白质结构分析中的区间分支剪枝算法及剪枝装置研究

蛋白质结构分析中的区间分支剪枝算法及剪枝装置研究

在蛋白质结构分析领域,解决距离几何问题(DMDGPs)时,处理区间数据是一项具有挑战性的任务。为了应对这一挑战,研究人员引入了区间分支剪枝(iBP)算法,并结合特定的人工排序和多种剪枝装置,有效提高了算法处理真实核磁共振(NMR)数据的能力。

1. iBP算法概述

为了解决考虑区间数据的DMDGPs,研究人员定义了一种蛋白质主链原子的人工排序。这种排序方式允许对与蛋白质主链相关的一类MDGPs进行离散化处理,即使只有成对氢原子之间的含噪距离可用。基于此排序的iBP算法,通过预先计算离散搜索域构建所需的所有距离,仅将NMR获得的距离用于剪枝目的。

以下是iBP算法的伪代码:

Algorithm 1. The iBP algorithm
1: iBP(j, r, d, D)
2: if (rj is a duplicated atom) then
3:     iBP(j + 1, r, d, D);
4: else
5:     if (d(rj −3, rj) is exact) then
6:         b = 2;
7:     else
8:         b = 2D;
9:     end if
10:     for k ∈{1, . . . , b} do
11:         compute the k-th atomic position xk rj for the rj-th atom;
12:         check the feasibility of position xk rj using prunin
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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