52、星座观测请求调度的大邻域搜索方法

星座观测请求调度的大邻域搜索方法

1. 问题引入与示例

在观测请求调度问题中，我们有一系列的观测请求 (R = {r_1, r_2, r_3, r_4, r_d})，以及对应的卫星和时间窗口信息。

以下是卫星 (s_1) 和 (s_2) 在不同时间 (t_1, t_2, t_3) 的时间窗口情况：
| 卫星 | (t_1) | (t_2) | (t_3) |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| (s_1) | (w_5) | (w_9) | (w_6) |
| | (w_3) | (w_{10}) | (w_1) |
| (s_2) | (w_{11}) | (w_8) | (w_7) |
| | (w_2) | (w_4) | (w_{12}) |

每个请求有不同的模式和对应的时间窗口及效用，如下表所示：
| 请求 | 模式 | 时间窗口 | 模式效用 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| (r_1) | (m_{1,1}) | ({w_1}) | 0.5 |
| | (m_{1,2}) | ({w_2}) | 0.9 |
| (r_2) | (m_{2,1}) | ({w_3}) | 0.5 |
| | (m_{2,2}) | ({w_4}) | 0.8 |
| (r_3) | (m_{3,1}) | ({w_5, w_6}) | 1.2 |
| | (m_{3,2}) | ({w_7, w_8}) | 1.7 |
| (r_4) | (m_{4,1}) | ({w_9,