35、基于软聚类树的可解释聚类方法

基于软聚类树的可解释聚类方法

1. 引言

在聚类分析领域,可解释性是一个重要的研究方向。传统的聚类方法往往缺乏可解释性,难以理解聚类结果背后的逻辑。本文介绍一种基于软聚类树的可解释聚类方法,该方法将问题转化为连续优化问题,可通过二阶优化器和可扩展的随机梯度下降(SGD)优化高效求解。

2. 可解释聚类方法

2.1 谱聚类和核主成分分析(KPCA)聚类

  • 谱聚类 :通过对k近邻图的图拉普拉斯矩阵应用拉普拉斯特征映射算法进行谱分解来计算(\overline{X})。
  • KPCA聚类 :使用核函数进行非线性降维来计算(\overline{X}),实验中使用径向基函数(RBF)核。

2.2 软聚类树的可扩展训练

为了解决大规模数据集的可解释聚类问题,提出了软聚类树的可扩展训练方法。具体步骤如下:
1. 引入正则化项 :为了避免训练过程中分支节点将几乎所有数据点导向一个子树的问题,引入正则化项(\pi),鼓励分支节点平等使用左右分支。
- (\pi = -\sum_{t\in T_B}\theta_t[0.5 \cdot \log(\alpha_t) + 0.5 \cdot \log(1 - \alpha_t)])
- (\alpha_t = \frac{\sum_{x_i\in X} Q_{i,l}(t)}{\sum_{x_i\in X} Q_{i,t}})
- (\theta_t = 2^{-depth(t)}) <

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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