关于cv::Point2d cv::Point2f cv:Point2i cv::Point2l cv::Point3d cv::Point3f cv::Point3i的见解

在opencv中该模板类涵盖几乎所有表示点的数据类型

可以看到,该模板类有众多的具体化形式
在这里插入图片描述
那么,这些类型中的数字(1,2,3),字母(i,f,d)都是什么意思呢?

在此,记录一下

数字(1,2,3)代表的是这个点的维度信息,字母(i,f,d,l)代表该点的类型,整形、浮点型、双精度、long (例如,long int 长整形)

1代表1维,该点仅有X轴即可确定

2代表2维,该点需要X、Y两轴来确定,

3代表3维,需要由X,Y,Z三个轴来确定

例如:我要创建四个个二维矩阵中的浮点型的点,那么我要指定点的类型为f

cv::Point2f srcQuad[] = {
		cv::Point2f(0, 0), // src Top left
		cv::Point2f(src.cols-1, 0), // src Top right
		cv::Point2f(src.cols-1, src.rows-1), // src Bottom right
		cv::Point2f(0, src.rows-1) // src Bottom left
};

这里,我用四个点定位了一个图像矩阵。

其它情况可以依次类推,这里就不依次描述了

<think>好的,用户的问题是关于C++中std::vector与OpenCVPoint2f、Point3d类型之间的转换函数定义。我需要先理解用户的具体需求是什么。可能他们需要在不同的点类型之间进行转换,比如将vector中的Point2f转换为Point3d,或者反过来。用户可能在进行图像处理或三维重建时遇到这样的需求,需要处理不同维度的点数据。 首先,我应该回顾一下std::vector的基本用法,以及OpenCVPoint类型的结构。根据引用[2],vector<Point2f>是一个动态数组,存储Point2f类型的数据。Point2f通常包含两个浮点数坐标(x, y),而Point3d可能包含三个双精度浮点数(x, y, z)。 接下来,用户可能需要将Point2f转换为Point3d,这时候可能需要补零或者进行某种坐标扩展。例如,将二维点提升到三维,z坐标设为0。反之,Point3dPoint2f可能需要截断z坐标,或者进行投影,这时候需要考虑是否需要四舍五入或者直接丢弃。 另外,用户提到的类型转换函数可能包括显式转换和隐式转换。根据引用[3]和[4],使用std::vector时,常常需要遍历元素进行操作。因此,转换函数可能需要遍历原始vector,对每个元素进行类型转换,然后将结果存入新的vector中。 还需要考虑数据精度的问题,比如从float到double的转换是否安全,反之可能会丢失精度。在OpenCV中,Point2f和Point3d之间的转换可能需要显式构造,因为它们是不同的类型,没有自动的转换构造函数。 另外,用户可能希望这些转换函数高效,避免不必要的拷贝。使用reserve方法预先分配空间可以提高效率,如引用[2]中提到的vector的动态数组特性。 可能还需要处理vector的嵌套情况,比如vector<vector<Point2f>>转换为vector<vector<Point3d>>,但用户的问题可能主要集中在单层vector的转换上。 最后,根据引用[4],修改vector中的元素通常需要遍历,所以转换函数可能也是基于遍历每个元素,进行类型转换后添加到新vector中。需要提供示例代码,并解释每个步骤的作用,确保用户理解如何实现这些转换。</think>在C++中,`std::vector`与OpenCV的`cv::Point`类型转换需要结合容器操作和类型特性进行处理。以下是具体场景的函数解析与实现方法: --- ### 一、基础类型特性 1. **`cv::Point2f`**:二维浮点坐标,含`x`和`y`成员变量 2. **`cv::Point3d`**:三维双精度坐标,含`x`、`y`和`z`成员变量 3. **`std::vector`**:动态数组容器,支持迭代器操作[^2][^3] --- ### 二、类型转换场景与函数实现 #### 场景1:`Point2f` ➔ `Point3d`(补零扩展) 将二维坐标提升到三维,默认`z=0`: ```cpp #include <vector> #include <opencv2/core.hpp> std::vector<cv::Point3d> convertTo3D(const std::vector<cv::Point2f>& points2D) { std::vector<cv::Point3d> result; result.reserve(points2D.size()); // 预分配空间提升效率 for (const auto& pt : points2D) { result.emplace_back(pt.x, pt.y, 0.0); } return result; } ``` #### 场景2:`Point3d` ➔ `Point2f`(截断降维) 舍弃z坐标,保留x和y(需注意精度损失): ```cpp std::vector<cv::Point2f> convertTo2D(const std::vector<cv::Point3d>& points3D) { std::vector<cv::Point2f> result; result.reserve(points3D.size()); for (const auto& pt : points3D) { result.emplace_back(static_cast<float>(pt.x), static_cast<float>(pt.y)); } return result; } ``` #### 场景3:`Point2f` ↔ 原生数据类型转换 与`std::vector<float>`的相互转换: ```cpp // Point2f转float数组(交错存储x,y) std::vector<float> pointsToFloat(const std::vector<cv::Point2f>& points) { std::vector<float> flattened; flattened.reserve(points.size() * 2); for (const auto& pt : points) { flattened.push_back(pt.x); flattened.push_back(pt.y); } return flattened; } // float数组转Point2f std::vector<cv::Point2f> floatToPoints(const std::vector<float>& data) { std::vector<cv::Point2f> points; for (size_t i = 0; i < data.size(); i += 2) { points.emplace_back(data[i], data[i+1]); } return points; } ``` --- ### 三、关键注意事项 1. **精度问题**:`Point3d`到`Point2f`涉及`double`到`float`的强制转换,可能丢失精度 2. **内存布局**:OpenCV的`Mat`可直接接受`std::vector<Point2f>`构造矩阵,但需要保证内存连续[^4] 3. **性能优化**:使用`reserve()`预分配空间避免多次内存重分配 ---
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