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RSS订阅原创 使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云，结合PCL使用，C++实现
文章目录前言一、代码二、相关配置1.配置CSF工程2.配置自己的工程分割效果前言环境：win10+vs2019使用CSF进行地面点云滤波，使用了PCL库读取显示点云，CSF算法使用github开源代码，自己编译生成CSF.lib。https://github.com/jianboqi/CSF测试所用pcd点云文件审核后发布一、代码#include <string>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/po.
2021-10-26 17:28:35
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原创 Windows环境下Kitti点云文件bin转pcd
文章目录前言运行环境一、代码二、问题及解决方案1.使用pcdWriter的时候报错，link2019，无法解析的外部命令。2.生成成功，但是运行的时候显示没有OpenNI2.dll前言代码是网上找的（基于ubuntu的），我改成了windows可用的，更改输入输出目录后，可直接用在kitti的点云文件上，将bin格式转成pcd格式。需要用到pcl库。运行环境window10 +vs2019 debug x64一、代码#include <ctime>#include <.
2021-10-21 11:56:37
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原创 Multi-View Environment在windows上三维重建的过程
接上一篇文章：Multi-View Environment 在windows下的编译过程https://blog.youkuaiyun.com/qq_42976369/article/details/115791923文章目录前言一、相关链接二、使用步骤三、可视化总结前言这篇博客主要是讲解如何使用MVE工具进行三维重建，其实操作过程很简单，就是总会遇到一些问题，解决这些莫名其妙的问题就可以啦！！大致步骤是先下载数据集，然后用一系列的命令就可以了，最后将生成的ply文件用MeshLab打开即可。一、相关.
2021-04-17 14:49:22
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原创 Multi-View Environment 在windows下的编译过程
文章目录前言一、相关链接二、使用步骤三、其实前面都可以不看，看这个就好总结前言最近需要使用MVE这个工具，以前也没有接触过，自己的编译过程记录如下。配置：win10+visual studio community 2019+cmake3.20.1一、相关链接https://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/https://github.com/simonfuhrmann/mve/wiki/Build-Instructions-for-Windows二
2021-04-17 13:40:23
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原创 C++读取文件，将cv::Point3d点集保存在vector中，然后把点集的vector保存在vector中。vector＜vector＜cv::Point3d＞＞
文章目录前言结构代码参考前言该代码有2个作用：（1）读取文件，可以通用（2）读取3维坐标点，存入vector中结构代码#include <opencv2/core.hpp>#include <iostream>#include <fstream>#include <io.h>using namespace std;using namespace cv;void getFiles(string path, vector&.
2021-04-15 17:10:47
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ubuntu18.04可用的g++7.5.0
2021-11-12
空空如也
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