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RSS订阅原创 C++: 一文掌握std::vector::assign函数
是一个强大而多才多艺的工具，让你能够：✅ 一次性替换所有内容✅ 从各种源快速填充数据✅ 编写更简洁、更高效的代码✅ 避免手动内存管理的复杂性。
2025-12-01 11:28:10
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原创 NCC的亚像素精度如何实现
NCC（Normalized Cross-Correlation）本质是一个虽然 NCC 只能在整数像素位置计算，但 NCC 的峰值（最大值）可以通过“拟合”在峰值附近的 NCC 曲面上求得亚像素位置。这和你前面理解的“亚像素需要连续函数”是一致的。假设 NCC 最大值出现在整数坐标 (i, j)。把这 3×3 点的 NCC 值拟合成一个这是。
2025-11-18 15:41:21
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原创 C++：彻底理解左值和右值(从概念到实践，基础版)
左值（locator value）表示在内存中有确定地址可以被取地址 (&)的对象。换句话说：左值是有名字、能被赋值的东西。右值是没有明确内存地址的临时对象或字面值。它通常出现在赋值号的右侧，用来给左值赋值。
2025-10-15 11:35:53
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原创 C++: 左值（lvalue）与右值（rvalue)详解
输入参数：使用const T&（或对小型标量直接用T需要接收任意左/右值并转发：在模板中使用T&&（转发引用）并用转发。实现移动语义：为资源类型实现移动构造函数和移动赋值，标注noexcept（以便容器优先移动）。避免返回局部引用；对临时要么返回值（C++17 已高效），要么返回智能指针。使用std::move明确意图，但只在你确定不再需要源对象时使用。Prefer（即模板T&&参数处）。
2025-09-29 13:58:24
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原创 C++: 深入解析std::bind
std::bind是 C++ 标准库里一个老牌的工具（自 C++11 起引入），作用是把一个可调用对象（函数、函数对象、成员函数指针等）和若干参数“绑定”在一起，得到一个新的可调用对象。这个新对象可以在以后被调用，并以你指定的方式把参数传给原始的可调用对象。尽管在现代 C++ 哲学里lambda更受欢迎，std::bind仍然值得理解：它有独特的语义（占位符、参数重排、按值/按引用保存参数）和一些不直观的陷阱。本文把std::bind的工作原理、常见用法、示例、陷阱与替代方案都讲清楚。
2025-09-29 10:01:08
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原创 C++： Lambda表达式详解(从入门到深入)
mutable按值捕获的变量默认是只读的，若想修改副本需加mutableint x = 10;// 输出 11Lambda 捕获列表：决定如何引入外部作用域变量（值 / 引用 / this）。参数传递：调用时显式传值，更灵活。捕获与参数结合使用：是 Lambda 强大的原因之一。注意生命周期：尤其是按引用捕获。Lambda 让 C++ 代码更简洁、更现代，是函数式编程思想在 C++ 的体现。掌握 Lambda，是写出现代 C++ 的必经之路。
2025-09-28 14:29:55
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原创 C++： std::sort 与 std::stable_sort的深入比较与使用指南
本文对比C++标准库中的std::sort和std::stable_sort排序算法。两者时间复杂度均为O(NlogN)，但存在关键差异：std::sort采用混合排序算法，性能优先但不稳定；std::stable_sort使用归并排序，保证稳定性但需要更多内存。稳定性指相等元素保持原顺序，这对多关键字排序、日志记录等场景很重要。选择建议：内存敏感选std::sort，顺序敏感选std::stable_sort。典型应用如先按次关键字排序再用stable_sort处理主关键字，可保持多级排序的稳定性。
2025-09-28 14:13:59
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原创 C++: 深入解析std::back_inserter(一篇详尽的博客)
看似一个小工具，但在写现代 C++ 时它极常用、也非常有用。本文从概念、原理、用法、示例、性能和常见坑全方位讲清楚，帮助你不但会用，而且用得稳、用得妙。
2025-09-28 11:44:27
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原创 C++: vector中emplace_back与push_back的区别详细解析
都是往容器（比如 , , 等）末尾插入一个元素。插入完成后，容器的大小 () 会增加 1。插入位置都是 容器的尾部，不能指定任意位置。 作用：把一个 已经构造好的对象 加到容器末尾。参数：只能传入一个已经存在的对象，或者能隐式转换为容器元素类型的对象。过程（以 为例）：你先要有一个 类型的对象； 会 拷贝构造（或移动构造，如果传右值）一个新的对象到容器末尾。例子：3. 的语义 作用：在容器尾部 就地（in-place）直接构造对象，而不是先构造再拷贝/移动。参数：是
2025-09-22 14:08:58
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原创 C++: constexpr详解(通俗+示例+最佳实践)
constexpr是 C++ 用来把“能在编译期做的事情”提前做掉的强大工具：它让你的程序更快、类型更安全、错误更早暴露。随着 C++ 标准的演进（C++14/17/20……），constexpr的能力越来越强（配合constevalconstinit等新关键字），现代 C++ 编程里constexpr已经成为元编程和性能优化的重要手段。想写更严谨的库或更快的程序，多学学constexpr就对了。
2025-09-22 11:23:46
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原创 C++: 构造函数中的explicit详解
explicit在 C++ 中，explicit关键字用于修饰单参数构造函数或可以看作单参数的构造函数，阻止编译器进行隐式类型转换或拷贝初始化。默认情况下，单参数构造函数既可以显式调用，也可以被编译器用来进行隐式类型转换。explicit这个构造函数只能显式调用，不能用于隐式转换。explicit防止构造函数或转换运算符被隐式调用。在单参数构造函数和转换运算符中使用最为常见。自 C++11 起，还能用于；C++20 引入，进一步增强灵活性。默认加上explicit，除非你有充分理由允许隐式转换。
2025-09-22 10:55:04
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原创 C++: 友元(friend)全面解析
C++ 的友元（friend）提供了一种特殊的访问权限，让外部函数或类可以绕过封装，直接访问类的私有成员。friend可以修饰函数、类、成员函数它增强了类之间的协作性，但也会削弱封装性使用时要谨慎，推荐在运算符重载、调试接口、紧密耦合的类协作等场景中使用友元是一把“双刃剑” —— 它能让代码更灵活，但也可能破坏面向对象的封装原则。合理使用，才能发挥它的最大价值。
2025-09-22 09:34:09
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原创 C++: 成员函数后面的 const：你真的懂了吗?
函数末尾的const只对成员函数有意义。它保证函数内部不会修改对象的状态，this是指向常量的指针。好处：编译期安全、接口更清晰、支持 const 对象调用。常用场景：各种 getter、只读操作、判断函数。mutable可突破限制，用于缓存等非逻辑状态。
2025-09-11 11:44:31
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原创 Ubuntu：Git SSH密钥配置的完整流程
id_rsaid_rsa.pub→ 旧的 RSA 密钥对id_ed25519→ 较新的 ED25519 密钥对如果已经存在，而且没过期，可以直接用。如果显示密钥过期，建议重新生成。
2025-09-06 11:15:39
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原创 OpenCV: cv::warpAffine()逆仿射变换详解
用途：对图像做仿射变换（旋转/缩放/剪切/平移）关键矩阵：2×3 (CV_32FCV_64F用或自构造常用 flags（多数场景），INTER_AREA（缩小），（放大）边界等提示：若 M 已经是 dst→src，使用；想保留整个旋转图像需调整输出尺寸与平移分量。
2025-09-05 15:46:43
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原创 Opencv: cv::LUT()深入解析图像块快速查表变换
LUT（查找表），顾名思义，就是一个数组，预先存放了所有可能输入值对应的输出值。以 8 位灰度图为例，像素值范围是0 ~ 255，那我们可以构建一个长度为 256 的查找表：然后，处理图像时，只需用像素值作为索引，直接取表里的结果即可 ——O(1) 查找，速度极快。
2025-09-04 15:32:19
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原创 OpenCV: Mat存储方式全解析-单通道、多通道内存布局详解
Mat在使用 OpenCV 的过程中，我们经常会接触cv::Mat这种图像矩阵类型。理解Mat在内存中的布局非常重要，尤其是做指针访问、性能优化、SIMD（如 AVX/NEON）加速时。Mat的存储方式单通道 vs 多通道的内存布局如何用指针访问某个像素判断Mat是否连续实战图示与代码。
2025-09-04 10:33:30
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原创 Opencv: cv::Mat支持的类型汇总
OpenCV 里 cv::Mat→ 决定每个元素的存储格式（位数、是否浮点）→ 决定每个像素包含多少个值（如灰度图是 1，RGB 是 3，RGBA 是 4）
2025-08-05 10:00:07
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原创 C++ std::map erase() 和迭代器详解：常见面试陷阱与深入理解
erase(it)会返回map.end()，表示迭代器已到达末尾。// 指向 key=2// 删除 key=2// 现在 it == m.end()情况说明删除并前进到下一个删除末尾元素erase()返回end()的意义一个不指向任何元素的“哨兵”迭代器失效规则只有被删元素的迭代器失效。
2025-07-30 10:16:19
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原创 聚类算法: DBSCAN详细解释
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法，能够发现形状任意的聚类，并能识别噪声点（即不属于任何聚类的数据）。它不需要预先指定簇的个数（不像 KMeans），而是通过密度（即某区域内点的数量）来判断聚类结构。
2025-05-07 14:30:02
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原创 Python: pipx详细解释
在 Python 开发过程中，我们常常需要安装和使用各种命令行工具，如代码格式化工具 black、代码质量检查工具 flake8 等。然而，这些工具的依赖项可能会与项目或其他工具的依赖项产生冲突。为了解决这个问题，pipx 应运而生。pipx 是一款用于安装和运行 Python 应用程序的工具，它为每个工具创建独立的隔离环境，确保工具的依赖项相互隔离，避免了依赖冲突的问题。同时，pipx 会将工具的命令行接口自动添加到系统 PATH 中，我们可以在命令行中直接使用这些工具，无需手动激活虚拟环境。
2025-05-06 14:25:48
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原创 Python: 详细介绍pyinstaller打包py文件为可执行exe
如果尚未安装--onefile）：生成一个独立的.exe文件，但启动速度稍慢。（默认）：生成多个文件，启动较快，但要保留所有文件。
2025-04-02 14:26:17
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原创 C++: visual studio加载nlohmann/json库及json库使用方法介绍
首先，在代码中包含json.hpp// 使用 json 命名空间，简化调用2. 创建 JSON（1）从std::map或构造 JSONjson j = {// 输出格式化 JSON"age": 25,3. 访问 JSON 数据（1）使用[]访问。
2025-03-24 14:11:58
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原创 C++: std::tuple详细介绍
/ 定义一个包含三种类型（int, double, std::string）的元组// 初始化std::tuple是C++中一个非常有用的模板类，用于存储和操作固定大小的异构数据集合。它支持元素的访问、修改、比较和解构，广泛应用于需要处理多个不同类型值的场景。
2025-03-20 14:52:06
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原创 C++：memcpy耗时分析
memcpy函数的耗时取决于多个因素，包括复制的数据量、系统的内存带宽、缓存情况以及具体的实现方式。在大多数情况下，memcpy是一个非常高效的函数，但在某些场景下，它可能会成为性能瓶颈。
2025-03-19 14:38:23
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原创 C++: std::copy函数解释与举例
是 C++ 标准库中的一个算法函数，用于将一个范围内的元素复制到另一个范围。之前，必须确保目标范围具有足够的空间来容纳源范围的元素。：源范围的结束迭代器，表示要复制的元素序列的结束位置（不包含该迭代器指向的元素）。要求源范围的迭代器至少是输入迭代器，目标范围的迭代器至少是输出迭代器。：目标范围的起始迭代器，表示复制后的元素将从该位置开始存储。，指向目标范围的末尾（即最后一个被写入元素的下一个位置）。：源范围的起始迭代器，表示要复制的元素序列的开始位置。：从源范围的中间位置开始复制到目标范围。
2025-03-19 14:33:04
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原创 C++：assert()断言函数
assert()assert()assert()是 C++ 标准库<cassert>头文件中的。如果断言条件不满足（即false），程序会终止并打印错误信息，帮助开发者快速发现问题。
2025-02-06 10:29:08
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原创 C++：常量对象为何只能掉调用常量成员函数
在 C++ 中，如果一个对象是const，那么它的不能被修改。因此，为了保证这一特性，编译器const对象调用（即const修饰的成员函数），从而防止const对象被修改。是指const如果const对象允许调用const成员函数，可能会修改const对象的内部数据，违背const语义，因此编译器会报错。const成员函数。
2025-02-06 10:07:19
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原创 算法：线性同余法(LCG,Linear Congruential Generator)
（数值会根据种子不同而不同）它使用一个递推公式，通过。是一种最简单、最常见的。生成一系列的伪随机数。
2025-02-05 10:56:22
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原创 C++：内存泄漏
内存泄漏（Memory Leak）是指在计算机程序中，已经动态分配的内存（通常是在堆上分配的内存）由于某种原因未被正确释放，导致这部分内存无法再被程序使用，却又一直占用着系统的内存资源，最终可能会导致系统性能下降甚至崩溃。
2025-02-05 10:06:43
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原创 C++：深入理解const_iterator的应用
是标准容器提供的一种迭代器类型，它允许读取容器中的元素，但不能修改这些元素的值。适用于需要在遍历过程中保护容器数据不被意外修改的场景。特性只读访问：不能通过修改元素。适用于const容器：在遍历常量容器（const容器）时，必须使用。安全性：防止不小心对容器元素进行修改，提升代码的健壮性。是C++STL提供的一种重要工具，用于只读访问容器元素。数据保护：避免无意修改容器内容。适配常量容器：为常量容器提供访问能力。清晰的开发意图：提高代码的可维护性。通过合理使用。
2025-01-20 14:50:36
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原创 OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
宏的定义非常简单，它接受一个别名作为参数，并且在OpenCV的绑定生成过程中，使用该别名暴露相应的函数或运算符。这个宏本身不会在C++代码中改变任何行为，主要是通过帮助生成绑定代码来影响其他语言接口。
2025-01-20 14:24:24
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原创 C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
是加载文件时的逻辑名称，而非XML文件的实际字段。它仅在OpenCV加载模型时作为定位参考。是什么，或者文件包含哪些节点，可以打开XML文件检查其结构。如果一个XML或YAML文件中存储了多个模型，可以通过。如果文件中存储的是一棵更大的数据结构，而你只需要其中的一部分，如果只有一个模型，直接使用空的。可以帮助定位到具体的部分。
2025-01-20 11:07:12
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原创 C++：inline函数的作用
inline函数是一种优化手段，建议编译器将函数调用替换为函数体，减少函数调用开销。适用于短小且频繁调用的函数，但编译器最终决定是否内联。通常在头文件中定义，比宏更安全，具有函数的特性。使用inline函数可以在一定程度上提高程序性能，但要注意其适用场景和编译器的决定权，并且要理解它与宏的区别，避免错误使用。
2025-01-18 14:55:04
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原创 C++：std::fstream详细介绍
是一个功能强大的类，允许同时对文件进行读取和写入操作。它支持多种打开模式，使得它适用于各种文件操作需求。通过合理使用文件模式、读取和写入方法，可以轻松地处理文件中的数据。
2024-12-04 16:02:36
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原创 C++：std::deque简介
std::deque是 C++ 标准模板库（STL）中的一个双端队列（Double-ended Queue）容器。它是一种，允许快速地在序列的两端插入和删除元素，同时支持随机访问。
2024-12-04 15:34:54
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