- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Matlab配置MinGW-W64
点击高级系统设置选择环境变量如上所示，在环境变量窗口的系统变量的Path下将D:\TL184\mingw64\bin （这里选择你自己的文件位置）加入环境变量，如下所示。和第二步同样，点击高级系统设置选择环境变量如上所示，在环境变量窗口的系统变量下方的新建，新建一个环境变量如图所示，变量名可与我相同，变量值选择你的文件夹位置。4.在matlab命令行配置configuremingw.p文件。根据自己在配置时进入的一些坑，写一下个人认为比较完整的安装过程。将下载的文件放到前面mingw所在的文件夹。
2024-06-30 15:54:43
1730
2
原创 如何在rviz或者gazebo中保存高分辨率的模型图片
这两天需要利用模型高分辨率图片，不知道怎么去在rviz或者gazebo中保存高分辨率的模型图片，请问有知道的吗。
2024-06-17 19:11:24
591
1
原创 ROS控制小车学习教程1
4.安装依赖dependence（https:#f1tenth.readthedocs.io/en/foxy_test/going_forward/simulator/sim_install.html#dependencies）在文件夹tutorial_ws/src打开终端git clone https:#github.com/tianbot/tianbot_mini_description.git。rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel tab 发布内容。
2024-06-08 11:22:02
1918
原创 接上篇安装Cartographer，目前测试成功
之前的那篇讲述了安装过程，只要按照那篇编译成功就是安装成功了，后面是或许自己对这个东西还不熟练，最后找了很多资料和相关bag包测试，也是成功了。还是得熟练相关文件如何执行啊。成功，大写的开心，过端午咯。
2024-06-08 11:09:51
211
原创 Cartographer安装步骤及可能错误
此处运行结束会有两文件夹和两个文档类文件,如下图：如果暂时没有四个文件，重复上述wstool update -t src,同时在此处大概率会报错，从倒数第二句开始，这里的做法是暂时不管它，由于他们表示的意思是要下载几个库，因此我直接把之前下好的库放在工作空间的src文件夹下。开始从博士师兄处了解了安装该库也需要摆弄几天，但是在自己的一心捣鼓下大半天就弄好了，中间遇到很多错误也没有找到合适的经验指导，网上也没看到（也许是自己没好的查询方法），天资愚笨，不过最后一点点相关查询一点点更改，成功安装。
2024-06-07 12:50:44
2208
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人