GB28181 —— 7、C++编写GB28181设备端，将rtsp流实时转发至GB28181服务并可播放（附源码）

已于 2025-04-24 17:10:31 修改
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分类专栏： GB28181 文章标签： GB28181 eXosip2 c++ h264 Qt rtsp
于 2024-03-20 20:34:47 首次发布
automoblie0
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/automoblie0/article/details/136887866
该博客介绍了如何用C++编写GB28181设备端程序，实现rtsp流的实时转发到GB28181服务器并播放。内容包括设备端的注册、注销、心跳功能，以及接收到播放指令时，通过解码rtsp画面、OpenCV处理和转为rtp封包的过程。
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在视频监控系统开发中，协议选择直接影响着系统的架构设计和功能实现。RTSP、GB28181和ONVIF作为三种重要的协议，各自扮演着不同的角色。本文将从协议原理、应用场景到实战方案，为你构建完整的知识体系。简单预览场景：直接使用RTSP，快速实现多品牌设备集成：ONVIF统一控制接口大型监控平台：GB28181标准接入架构混合场景：组合使用，各取所长。
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国标GB28181对接视频流 今天抽空写下以GB28181的方式获取摄像机视频流以备后用，同时也希望能帮助到正着手开发GB28181对接视频的同学，这块的资料实在不多。 今天讲的内容不涉及到平台对接，平台对接下次有时间再讲，平台对接相对更麻烦点。通过GB28181获取摄像机视频流，首先需要摄像机支持GB28181 ，如何知道摄像机是否支持GB28181协议呢？请看下图： ...
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LiveNVR支持RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV流转换成GB28181输出级联接入到国标平台
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一个基于C++开发的国标GB28181流媒体信令服务器
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一个基于C++开发的国标GB28181流媒体信令服务器。 采用BXC_SipServer+ZLMediaKit。完整搭建一个可以接收,摄像头通过国标协议推流到国标GB28181流媒体服务器，然后进行RTSP/RTMP/HTTP-FVL/HLS/WS/SRT等协议分发视频流。BXC_SipServer负责信令模块，ZLMediaKit负责流媒体模块
GB28181(2016版本)-windows版本SDK
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运行环境 win7下x64 1）具备接收28181设备或者平台注册、注销功能，管理所有注册的28181设备或者平台。 2）具备接收28181设备或者平台心跳功能，心跳超时能将内存里面的管理设备或者平台下线。 3）具备对28181设备或者平台校时功能。 4）具备目录查询功能，对获取的到设备列表进行管理。 5）具备实时点播开始和结束功能，对每路设备实时码流状态进行管理。 6）具备设备控制功能，支持向上、向下、向左、向右、放大、缩小、聚焦、预置位设置、预置位调用、预置位删 除功能。 7）具备录像查询功能。 8）具备录像点播开始和结束功能，对每路历史流进行管理。 9）具备对录像点播进行控制功能，支持播放、暂停、快放、慢放和随机拖放。 10）具备目录订阅功能，对上线、下线设备进行上报。 11）具备布防和撤防功能，将获取到的报警消息进行上报。 12）具备多种获取资源信息的接口。
将摄像头、NVR等输出的RTSP直播流转换成GB28181国标流
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利用LiveNVR实现设置头RTSP直播流、RTMP等互联网直播流转换成GB28181协议
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Onvif/RTSP流媒体服务 LiveNVR Onvif/RTSP流媒体服务：http://nvr.liveqing.com，支持RTSP稳定拉流接入，支持Onvif协议接入，支持RTMP/HLS/HTTP-FLV/RTSP/Websocket-FLV分发，GB28181输出，将传统安防监控设备互联化，无插件直播等。 主要功能 支持RTSP稳定拉流接入 支持Onvif协议接入 支持RTMP/HLS/HTTP-FLV/WS-FLV/RTSP分发 支持GB28181国标级联 支持录像、计划
非标相机、平台转国标：RTSP转GB28181
泛在安防边缘智能视频分析
09-03 1391
前言 项目中遇见一些小厂家摄像机不支持GB28181对接上级平台，或者相机已经接入上级平台了，那么还想再接入其他平台，另外有些视频平台不支持国标级联上级平台，那么这时就需要本服务GB28181ProxyGateway的方式进行代理接入上级平台。 功能 基于GB28181，同时支持2011、2016版协议。目前使用版本仅支持rtsp、rtmp等接入上级平台，提供实时预览功能，其他功能需要二次开发。 试用下载地址：GB28181ProxyGateWay 技术交流 GB28181、35114、安防、WebRT
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Gb28181 Sdk https://gitee.com/chaigec/gb28181.git。 迭代版本将同步更新。 demo可在：https://download.youkuaiyun.com/download/chaigec1/10357771 下载 欢迎交流，学习
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### GB28181 C++ 源码实现概述 GB28181 是中国国家标准，用于视频监控系统的联网系统信息传输、交换、控制技术要求。以下是基于不同场景下使用C++编写的GB28181设备端源码的关键特性： #### 注册与注销流程 为了使设备能够接入到GB28181平台，需先执行注册操作。此过程涉及SIP协议的应用，通过eXosip库来构建请求消息并向服务器发起连接尝试[^1]。 ```cpp // 初始化 eXosip 库并设置回调函数 void init_exosip() { exosip_init(); } // 构建 SIP REGISTER 请求 int send_register(const char *username, const char *password) { struct osip_message *msg; /* 创建REGISTER消息 */ int i = create_sip_request(&msg, "REGISTER", username); if (i != 0 || msg == NULL) return -1; /* 添加认证头域 */ add_auth_header(msg, password); /* 发送消息 */ exosip_transaction_t* tr = exosip_register_send(ex_context(), msg); } ``` #### 实现保活心跳机制 保持会话的有效性对于长时间在线的服务至关重要。通常每隔一段时间就向服务器发送一次OPTIONS或MESSAGE类型的SIP信令作为心跳信号。 ```cpp // 定义定时器触发的心跳检测逻辑 void keep_alive_timer_callback(void*) { // 向服务器发送 OPTIONS 或 MESSAGE 类型的消息 send_options_or_message("OPTIONS"); } ``` #### 响应查询命令 针对来自上层管理平台发出的各种查询指令（如获取设备列表），需要解析收到的数据包，并按照规定格式返回相应的XML文档给对方。 ```xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <QueryResponse> <!-- 设备详情 --> </QueryResponse> ``` #### 处理媒体流推送 无论是本地文件(.h264)[^2]还是网络摄像机(RTSP)[^3]乃至其他输入源(USB Camera/Desktop Screen)[^4][^5]所捕获的画面，在接收到播放指示后都应当转换成适合在网络上传输的形式——即RTP封装后的PS流数据。 ```cpp // 对于H.264编码的原始比特流传入情况下的处理方式 bool handle_h264_stream(std::string& h264_data) { // 转换为 PS 流格式 std::vector<uint8_t> ps_frame = convert_to_ps(h264_data.c_str()); // 使用 RTP 协议打包帧数据 rtp_packetize(ps_frame.data(), ps_frame.size()); } // RTSP直播流的情况则更为复杂些... void start_rtsp_live_transmission(const char* rtsp_url) { cv::VideoCapture cap(rtsp_url); // 打开RTSP链接 while(true){ Mat frame; cap >> frame; // 获取一帧图像 // 进行必要的预处理... // 推送到远端 transmit_rtp(frame); usleep(40000); // 控制帧率 } } ``` 以上展示了如何利用C++编程语言配合特定第三方库(e.g., OpenCV, FFmpeg)以及遵循GB28181标准的要求去开发一套完整的解决方案框架。实际项目中可能还需要考虑更多细节方面的工作，比如错误恢复策略的设计等。
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