10、Linux Shell 使用指南:从基础到高级操作

Linux Shell 使用指南:从基础到高级操作

在 Linux 系统中,Shell 是用户与系统交互的重要工具。通过学习和掌握 Shell 的各种功能和操作技巧,我们可以更高效地完成各种任务。下面将详细介绍 Linux Shell 的一些重要方面。

1. 自定义 Shell 提示符

Shell 在等待用户输入下一个命令时会显示一个提示符。在 GNU Linux 系统中,Bash 的默认提示符是 PS1='\s-\v $ ' ,它表示 -Shell 基础名称-版本$ ,例如 -bash-3.2$ 。如果用户是 root 用户,末尾的 $ 会自动替换为 #

许多用户会选择自定义提示符以显示更多信息,例如:

PS1='\u@\h:\W \!$'

这个设置指定了 用户 ID@主机名:当前文件夹 历史编号$ 的格式,例如 pwang@acerwang:ch03 361$

此外,你还可以设置特殊变量 PROMPT_COMMAND ,它会在每次显示提示符之前执行指定的命令。具体设置方法可参考 Bash 文档。

2. 安全删除文件

在 Shell 中,误删文件的情况并不少见,尤其是由于 Shell 强大而简洁的命令表示法。例如,可能会不小心将 rm *.o

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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