12、掌握 Linux 命令行:多方面实用技巧解析

掌握 Linux 命令行:多方面实用技巧解析

1. 不同的 Shell

在 Linux 系统中,存在多种不同的 Shell,如 Korn Shell(ksh)、Bourne shell、C shell 和 bash 等。不同的 Shell 有不同的命令行提示符。例如,bash 提示符可能显示为“[Freddy@rware2 Freddy]$”,表明用户 Freddy 登录到 rware2 系统,且当前位于名为 Freddy 的主目录。而 Bourne shell 提示符可能仅显示 Shell 版本,C shell 提示符则与 bash 提示符类似。

若不确定自己当前使用的是哪种 Shell,可在终端输入 echo $0 进行查看。若尝试打开未安装的 Shell,系统会显示错误信息。例如,若尝试打开 Korn Shell(ksh)但系统未安装,就会看到相应错误提示。

2. 设置默认 Shell

登录系统后,可使用 echo $0 命令查看默认 Shell。若要更改默认 Shell,可使用 chsh (change shell)命令。操作步骤如下:
1. 查看系统中已安装的 Shell 列表,可使用命令 cat /etc/shells 。例如:

$ cat /etc/shells
/bin/sh
/bin/bash
/sbin/nologin
/bin/bash2
/bin/ash
/bin/bsh
/bin/tcsh
/bin/csh
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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