7、深入探索 haXe 类型系统:类型参数与动态类型

深入探索 haXe 类型系统:类型参数与动态类型

1. 类型参数概述

类型参数在一些编程语言中也被称为泛型。它允许在使用类时,由使用者决定类中某些函数所使用的类型。与普通函数参数不同,类型参数是在类级别给出的,它等待的是一个类型而非具体的值。

1.1 类型参数的使用

以往创建的函数,参数和返回值的类型都是在创建函数时就确定的。而使用类型参数,能让使用者在使用类时灵活决定类型。例如创建“字符串数组”时,就已经在使用类型参数了。类型参数常用于容器类,如数组或列表,这样可以确保数组中的元素都是同一类型,提高类型安全性。

1.2 创建参数化类

当一个类使用了类型参数,就称其为参数化类,如 Array 类。以下是一个简化的 Array 类示例:

class Array<T>
{
   function new()
   {
      //Do things here
   }

   function push(obj : T)
   {
      //Do things
   }

   function shift() : T
   {
      //Do things
   }
}

这个示例有两个重要点:
- 类定义的第一行, <T> 表明该类是参数化类,T 是一个抽象类型。通常习惯用从 T 开始的字母表示抽象类型。
- 虽然在调用构造函数时会指定参数类型(如 new Array<String>()

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模。该模旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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