12、基于模糊系统的像素分类与自动停车应用

基于模糊系统的像素分类与自动停车应用

1. 基于模糊系统的像素分类

像素分类是一种图像处理技术，它根据特定的像素属性对每个像素进行分类，从而对图像进行分割。然而，噪声和其他不确定性因素会使像素分类变得复杂，而基于模糊推理系统（FIS）的分类方法可以帮助解决这些不确定性问题。

1.1 图像数据加载

首先，加载包含三个可见部分（绿草、白色边界和足球）的图像数据：

exData = load('fuzzpixclass');
cImg = exData.cImg;
figure
imshow(cImg)

1.2 基于颜色的图像分割

图像的各个部分具有不同的颜色属性：
- 绿色场地：绿色和深色阴影像素的变化
- 白色边界：白色、浅绿色和深色阴影像素
- 足球：白色和深色像素

由于深色像素的数量与绿色和白色像素相比微不足道，因此可以创建一个模糊分类器来区分绿色和白色像素。具体步骤如下：
1. 提取训练数据 ：从绿色场地和白色边界部分提取代表性子图像作为训练数据。

grnImg = exData.grnImg;
whtImg = exData.whtImg;
figure
subplot(1,2,1)
imshow(grnImg)
xlabel('Green subimage')
subplot(1,2,2)
imshow(whtImg)
xlabel('White s