26、网格环境中的启发式调度

网格环境中的启发式调度

1. 福利与能源成本概述

在网格环境调度中,不同算法的福利和能源成本表现各异。以下是相关算法的福利与能源成本总结:
| 算法 | 福利 | 能源成本 |
| — | — | — |
| 最优算法 | 100% | 100% |
| 绿色算法 | 89% - 96% | 96% - 104% |
| 贪心算法(Stoesser, 2007) | 92% - 99% | 102% - 112% |

一般来说,启发式分配产生的福利解决方案低于使用求解器计算的最优解决方案。不过在一些模拟中,启发式解决方案与最优方案的平均性能比接近93%。可以预期,最优解决方案能产生最高的福利,绿色启发式算法的W/E比率略低于最优解决方案。

除了计算速度和近似效率外,启发式分配还需要测试系统固有的其他战略属性,这些属性可能会限制代理歪曲资源需求的潜在收益。

2. 战略激励分析

战略激励可分为两类:歪曲资源特征的激励和歪曲估值的激励。

2.1 歪曲资源特征

资源特征包括可测量的物理大小,如计算需求和作业规模。低报计算需求不是一个好策略,因为在操作阶段,作业可能无法适应调度,导致代理为无用的资源付费。同样,高报资源成本也没有激励作用,因为在优化阶段,作业可能无法适应调度。

机制有两个进一步的战略属性:
- 拆分证明 :如果用户不能通过将作业(节点)拆分为几个较小的作业(节点)来获利,则该机制是拆分证明的。
- 合并证明 :如果用户不能通

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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