23、机器人策略分析与娱乐机器人设计

机器人策略分析与娱乐机器人设计

在机器人竞技领域，对对手策略的分析以及设计具有娱乐性的机器人是两个重要的研究方向。下面将分别介绍对手策略分类与在线学习方法，以及一款用于互动球类游戏的娱乐机器人。

对手策略分类与在线学习

在RoboCup 2012的决赛中，对Skuba（蓝队）和ZJUNlict（黄队）两支队伍的策略进行了分析。比赛中有62次定位球，其中Skuba执行了37次，ZJUNlict执行了25次。通过聚类算法对这些定位球策略进行分类。

策略分类结果

• Skuba队策略 ：
  • C1 ：直接将球踢向球门，不进行机器人间传球。
  • C2 ：角球后将球传给对方球门区远端的队友。
  • C3 ：掷界外球后将球传给中线近端的队友。
  • C4 ：将球传给球场远端的队友，与C1策略相似。
  • C5 ：将球传给球场中央的队友。
• ZJUNlict队策略 ：
  • C1 ：将球传给对方球门区远端的队友。
  • C2 ：向球门方向的队友进行短传，该队多次使用此策略。