小迷妹呀的博客

原创 ROS功能包 基于Modbus协议的双轮驱动器控制程序

如果使用导航堆栈，需要发布里程计信息(可以基于电机反馈速度计算)建议添加看门狗功能，在未收到速度命令一段时间后自动停止电机。

原创 ubuntu 添加 chrom浏览器 源

对于 Ubuntu 的早期版本（例如 Ubuntu 14.04 Trusty 或更早），可能需要不同的仓库地址或额外的步骤来安装较新版本的 Chrome。这个过程主要分为两部分：首先添加 Chrome 官方仓库到你的系统的软件源列表中，然后安装或更新 Chrome 浏览器。首先，你需要导入 Google Chrome 的公钥，以确保你安装的软件是安全的。在添加了新的软件源后，你需要更新你的包列表，以便你的包管理器知道新添加的仓库中的软件包。文件中的 URL 是正确的，并且你的系统时间是准确的。

原创 人形机器人灵巧手技术路线与设计知识

人形机器人灵巧手的发展需要机械工程、电子工程、计算机科学、材料科学和认知科学等多学科知识的融合，是实现真正通用人形机器人的关键技术之一。

原创 Ubuntu 6.8.0-78内核网卡驱动问题解决方案

Ubuntu 24.04内核网卡驱动问题解决方案 问题描述：Ubuntu 24.04系统中6.8.0-78内核无法识别网卡，而6.8.0-71内核工作正常。 解决方案： 检查驱动状态：sudo lshw -C network 尝试安装额外模块：sudo apt install linux-modules-extra-6.8.0-78-generic 安全删除问题内核并恢复旧内核 锁定内核版本防止自动更新 可选手动安装网卡驱动 注意事项：操作前备份数据，保留可用内核版本，定期检查安全更新。

原创 树莓派使用记录

方法1：树莓派换源自动执行脚本注意记得查看自己的Debian版本lsb_release -a自动执行脚本wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash提供一个特别方便的网址：链接问题2：输入 sudo apt-get update 报错：E: 仓库'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian

原创 安装完MATLAB-21a提示---记录

您的安装可能需要执行其他配置步骤。1。以下产品需要安装支持的编译器:Simulink CoderMATLAB CoderEmbedded Coder2。要加快以下产品的计算速度，需要安装支持的编译器:SimBiologyFixed-Point Designer3。设置 MATLAB Web App Server 的说明a.下载 MATLAB Runtime 并将其安装在默认位置。支持从 R2019b 开始直到最新版本的 MATLAB Runtime。b.在命令行中键入以下命令来运行

原创 Xilinx-KriaK_V260套件首次使用

前言板子是参加Xilinx技术日，最后的抽奖活动抽的，感谢Xilinx官方

原创 电脑开热点手机无法连接，无法启用 Internet 连接共享.为 LAN 连接配置的 IP 地址需要使用自动 IP 寻址.

电脑开热点手机无法连接，wlan 共享 热点出现上买呢错误。win+r 打开cmd命令界面，输入命令ipconfig -release重置网卡 有效解决天了噜，真的好了；感谢网友；

原创 优快云-markdown编辑器快捷键自用

优快云编辑器常用功能笔记功能快捷键文本样式强调文本 强调文本加粗文本 加粗文本标记文本删除文本引用文本H2O is是液体。210 运算结果是 1024。列表项目项目项目项目1项目2项目3 计划任务 完成任务表格项目Value电脑$1600手机$12导管$1Column 1Column 2centered 文本居中right-aligned 文本居右注脚一个具有注脚

原创 ROS学习笔记（七）：树莓派 扩展 SWAP 空间

扩展 SWAP 空间由于后续在树莓派 3 上需要编译一些大型的程序和运行复杂的 SLAM 算法，默认的物理内存1GB是不够用的，常常造成卡机死机等现象，这里需要添加 SWAP 扩展空间，其实就是当系统内存不足时会用硬盘上 SWAP分区作为虚拟内存。由于我的 microSD 卡是 32GB 的，所以可以多分配一些给 SWAP，所以分配 4GB 给 SWAP 空间。具体步骤：方法一：（有问题没有进行下去）先关闭 swapcd /varsudo swapoff /var/swap问题： s

原创 ROS学习记录（六）：vncview 中 Ubuntu 复制粘贴可以到win ，反向不能；

vncview 中 Ubuntu 复制粘贴可以到win ，反向不能；解决办法1、1：打开任务管理器2：找到结束进程rdpclip，找不到可以不管。3：手工新建任务里输入rdpclip，运行即可。结果：没用解决办法2、VNCViewer实现与WIN端文本复制粘贴分析：和现在的情况不一样，此操作针对的win --> ubuntu 无法复制；结果：失败解决办法3、暂时没有解决...

原创 ros学习笔记（五）：ros 安装的是是非非

1. 添加ROS软件源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 添加密钥$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6F

原创 树莓派安装Ubuntu/raspi 开启ftp（参考原子教程）

打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：sudo apt-get install vsftpd等待软件自动安装，安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：sudo nano /etc/vsftpd.conf打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：local_enable=YESwrite_enable=YES确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，修改完 vsftpd.conf 以后保存退.

原创 ros学习笔记（四）：roslaunch 一些笔记

广播 tf 变换：ROS 网络中的节点可以向系统广播坐标系之间的变换关系。比如负责机器人全局定位的 amcl节点会广播 map->odom 的变换关系，负责机器人局部定位的轮式里程计计算节点会广播odom->base_footprint 的变换关系，机器人底盘上安装的传感器与底盘的变换关系可以通过urdf 机器人模型进行广播（urdf 将在后面实际机器人中进行讲解）。每个节点的广播都可以直接将变换关系插入 tf tree，不需要进行同步。通过多个节点广播坐标变换的关系，便可以实现 tf tr

原创 ros学习笔记（二）：系统架构

原创 ros 学习笔记 （三）：入门学习

创建工作空间和功能包创建工作空间//建立目标文件夹chenxiya@chenxiya-virtual-machine:~$ mkdir catkin_ws//进入chenxiya@chenxiya-virtual-machine:~$ cd catkin_ws//建立 src 文件夹 chenxiya@chenxiya-virtual-machine:~/catkin_ws$ mkdir src//进入chenxiya@chenxiya-virtual-machine:~/catkin

原创 ros 学习笔记 （一）：ros入门

ros基础知识ROS 的结构设计思想、核心概念、核心模块、核心工具设计思路分布式架构，将机器人的功能和软件做成一个个节点，然后每个节点通过 topic 进行沟通，这些节点可以部署在同一台机器上，也可以部署在不同机器上，还可以部署在互联网上。核心概念节点和用于节点间通信的话题与服务。管理器 Master 管理节点与话题之间通信的过程，并且还提供一个参数服务用于全局参数的配置。ROS 通过功能包集stack 和功能包 package 来组织代码。核心模块通信结构基础、机器人特性功能、工具集

原创 ros学习笔记（十）：树莓派 Ubuntu mate 16.04 开启vncserver 远程桌面+自启动+分辨率修改

树莓派 Ubuntu mate 16.04 开启vncserver 远程桌面+自启动+分辨率修改大家好，我是宇泽，一个正在摸索的 ros 新人，之前一直在做arm、底层控制、传感器研发等；感谢现在这个分享的时代，基本95%的问题都可以搜索解决，我也愿意在这个环境下记录自己遇到的问题，分享自己的经验；欢迎大家留言讨论。一、 环境1、树莓派3b + Ubuntu 16.04 mate2、我是在win10 安装的 vncview 软件进行远程桌面（自行搜索下载），ubuntu环境也可以，参考末尾；

原创 vmware虚拟机安装Ubunt，windows网线连接，但ubuntu一直没网解决办法

声明：只是自己使用过程中此种情况的解决方法**环境：**之前有一个ubuntu虚拟机，且能正常上网；因为新的需求，重新配置一个虚拟机，结果一直没有网络，所以很多操作无法进行；解决办法：vmware 虚拟机 编辑选项 虚拟网络编辑器，还原默认设置；...