38、大疆无人机日志数据的法医分析与可视化工具

大疆无人机日志数据的法医分析与可视化工具

1. 引言

近年来，无人机作为一种广泛应用的无人驾驶飞行器（UAV），受到了个人消费者和企业的欢迎。如今的无人机易于操作，主要用于拍摄照片或视频，且价格合理。2021 年，中国制造商深圳大疆创新科技有限公司（DJI）在该领域占据了最大的市场份额。大疆的无人机也受到了当局和消防部门的青睐。通常，这些无人机通过与智能手机或平板电脑相连的遥控器进行控制，用户可以在屏幕上看到实时视频流和其他遥测数据。

然而，无人机的日益普及也带来了安全问题。2018 年，由于无人机活动的报告，盖特威克机场数百个航班取消。此外，廉价的消费级无人机已被用于毒品走私、间谍活动或投放烟花等。当发生事故且警方能够缴获无人机时，需要对其进行法医分析。无人机通常配备飞行记录仪，最初可能用于检查保修索赔，但目前没有标准允许当局分析这些日志。例如，大疆在飞行过程中会生成大量专有日志数据，存储在所谓的 DAT 文件中。除了 GPS 轨迹外，日志还包含许多其他传感器数据，这些数据在法医调查中可能具有重要意义。

本文介绍了一个易于扩展的交互式 Web 应用程序，用于可视化大疆无人机日志数据，并能够分析日志中的异常情况，帮助调查人员找到感兴趣的数据。

2. 相关工作

随着无人机事故数量的增加，无人机法医分析成为了一个热门话题。此前有调查显示，无人机的安全性越来越好，但这也使得获取日志文件变得更加困难。现有的许多法医分析工具要么不针对无人机数据，要么不是开源的。

DRone Open source Parser（DROP）是一个开源软件框架，用于解析大疆 Phantom III 的 DAT 文件。但它不支持较新的大疆日志格式，