4.4.4 timer中断流向root domain(记录到interrupt log)-优快云博客

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4.4.4 timer中断流向root domain(记录到interrupt log)

timer中断在head domain中的中断处理程序xnintr_core_clock_handler，在不同的时机，会把timer中断号3记录到root domain的interrupt log。在《3.4.1.3 IPIPE interrupt log数据结构》中，已经讨论过interrupt log的记录与回放。

第一，xnintr_core_clock_handler起始

第205行，判断收到中断的CPU是否属于实时调度CPU，如果不属于则执行第207行，调用ipipe_post_irq_root->__ipipe_set_irq_pending(&ipipe_root, irq)，将中断号XNARCH_HOST_TICK_IRQ记录到root domain的interrupt log中。

XNARCH_HOST_TICK_IRQ的定义在哪？它实际是读取ipipe_percpu.hrtimer_irq的值。在当前的例子中，ipipe_percpu.hrtimer_irq的值是3，所以中断号3会被记录到root domain的interrupt log中。

arch/arm64/xenomai/ipipe/include/asm/xenomai/machine.h
#define XNARCH_HOST_TICK_IRQ __ipipe_hrtimer_irq

include/linux/ipipe_tickdev.h
#define __ipipe_hrtimer_irq __ipipe_raw_cpu_read(ipipe_percpu.hrtimer_irq)

ipipe_percpu.hrtimer_irq在什么时候初始化？如下图，在Xenomai初始化的过程中，调用ipipe_select_timers为IPIPE选择一个timer。因为此时只有一个timer，所以必然会被选中，它的virq是3，ipipe_percpu.hrtimer_irq也等于3。

第二，xnintr_core_clock_handler中部

void xnintr_core_clock_handler(void)
{
    …………
    // 减少中断嵌套计数
    if (--sched->inesting == 0) {
        // 清除标志位表示不再处理中断
        sched->lflags &= ~XNINIRQ;
        // 执行调度操作
        xnsched_run();
        // 重新获取当前调度器实例
        sched = xnsched_current();
    }
    …………
}

沿着xnsched_run->__xnsched_run->pipeline_schedule->___xnsched_run，会有2处调用xnintr_host_tick。xnintr_host_tick本质上是调用ipipe_post_irq_root。如上面分析，ipipe_post_irq_root调用__ipipe_set_irq_pending(&ipipe_root, irq)，将中断号XNARCH_HOST_TICK_IRQ(3)记录到root domain的interrupt log中。

第三，xnintr_core_clock_handler末尾

根据注释，可知在timer中断抢占root domain线程时，需调用xnintr_host_tick(sched)向root domain传递timer中断。

void xnintr_core_clock_handler(void)
{
    …………
    /*
     * 如果核心时钟中断抢占了一个实时线程，
     * 任何从实时线程到根线程的转换已经在 xnsched_run() 中触发了主机时钟中断传播。
     * 因此，在这里只需要在中断抢占根线程时传播主机时钟中断。
     */
    if ((sched->lflags & XNHTICK) &&  // 检查是否有主机时钟中断需要传播
        xnthread_test_state(sched->curr, XNROOT))  // 检查当前运行的线程是否是根线程
        // 传播主机时钟中断
        xnintr_host_tick(sched);
}

在head domain中的中断处理程序中，在不同的时机，会把timer中断号3记录到root domain的interrupt log。在《3.4.1.3 IPIPE interrupt log数据结构》中，已经讨论过interrupt log的记录与回放。