unity_欧拉角和四元数

最新推荐文章于 2025-01-14 17:58:03 发布
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#unity #游戏引擎

本文探讨了Unity游戏引擎中Inspector面板中的Rotation概念，它与transform.eulerAngles的差异，并提供了欧拉角到四元数和四元数到欧拉角的转换代码实例。理解两者在编程中的应用有助于提高游戏开发效率。

Inspector 面板中的 Rotation 就是物体 transform.eulerAngles ，是 Vector3 类型。但是面板中的Rotation 的值任意，transform.eulerAngles 则是 0-360 的范围。

代码中 transform.rotation 是四元数类型。

欧拉角转四元数

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
transform.rotation = rotation;

四元数转欧拉角

Vector3 eulerAngles = rotation.eulerAngles;
transform.eulerAngles = eulerAngles;

Unity --- 三维数学 --- 欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
04-03 1742
调用Quaternion类中的静态方法Euler() --- 该方法需要传三个参数，分别是绕x轴，y轴以及z轴旋转的角度 --- 传好参数之后该方法就会将传过来的欧拉角转换为四元数并返回 --- 而使用四元数表示旋转就不会出现万向节死锁。1.四元数的运算法则分为两大类 --- 分别是四元数与四元数相乘（前面有讲，主要是旋转叠加）以及四元数与向量相乘，接下来讲解的就是四元数与向量相乘。c.设置表示新的旋转状态的四元数 --- 根据给定的公式和已经确定好的轴与弧度，将四元数所需的x,y,z,w四个数初始化好。
Unity左手坐标系四元数转欧拉角
薛文旺
07-25 608
【代码】Unity左手坐标系四元数转欧拉角。
Unity 四元数与欧拉角的相互转换及推导
qq1545372477的博客
11-04 6500
懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与欧拉角进行相互转换 而网上的文章大多没有推导过程 并且坐标系或欧拉角的旋转顺序与unity不一致 所以自己动笔算了算 在此记录一下~ 首先感谢这个小姐姐的这篇文章。以及文章中的以下四个链接给予我的启发 1. Euler To Quaternion 2.Quaternion To Euler 3.AngleAxis T
unity 四元数和欧拉角的相互转换
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qq_39945752的博客
09-07 2万+
四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3);
Unity中的欧拉角与四元数
yf391005的博客
07-22 1055
Quaternion.Euler() 将欧拉角转换为四元数 //设置物体旋转 //直接给欧拉角赋值 transform.eulerAngles = new Vector3(45, 45, 45); //将欧拉角转换为四元素，赋值给rotation transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45,45,45)); Q...
Unity旋转 欧拉角和四元数
光的博客
03-13 1723
欧拉角产生死锁的主要原因是欧拉角值变化时，Y轴的变换时在模型坐标系中变换，其他轴是在世界坐标轴中变换，所有会在某些时刻发生模型坐标系的某个轴与世界坐标系的某个轴发生共面关系，也就是同轴、旋转面平行，这种情况下导致某个轴的自由度消失，也就是失效，无法进行正常的变换，但四元数不存在这个问题，四元数表示的事3D空间下的旋转值。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z, X, Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现。
【unity】欧拉角、四元数
qq_73410960的博客
03-24 581
为了表示任意方位都有独一无二的表示，unity限制了角度范围，X轴限制在-90到90之间，y与z轴限制在0-360之间。物体沿x轴旋转±90°，自身坐标z轴与世界坐标y轴将重合，此时将失去一个自由度。①对于同一个方位，存在多个欧拉角描述，无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。--角度（250，0，0）与角度（290，180，180）--角度（0，-5，0）与角度（0，355，0）在万向节死锁情况下，规定沿y轴的旋转全归到z轴。--角度（0，5，0）与角度（0，365，0）没万向节死锁，但是难使。
Unity—欧拉角，四元数
m0_63330263的博客
07-25 1191
目录 向量的运算（续） 点乘，又称“内积”或“点积” 公式： 几何意义： 应用： 结果与角度的关系 叉乘 公式 几何意义 应用： 叉乘所得向量的模长与角度关系： 欧拉角 什么是欧拉角 优点： 缺点： 1.方位的表达方式不唯一 2.万向节死锁 四元数 什么是四元数 优点： 缺点 四元数运算 ·与向量相乘 ·与四元数相乘...
【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角
一个普普通通的游戏开发者
09-09 4714
所以我们要了解的是，欧拉旋转是一定要有顺序的。这样的问题其实是无法避免的，但是我们可以根据物体的旋转情况对此进行优化，这个优化的方法就是给三个轴指定一个新的层级顺序。欧拉角的旋转就是沿着万向节的轴旋转的。目前人类最常用也最容易理解的方式是先沿着X轴旋转，再沿着Y轴旋转，最后沿着Z轴旋转，最后达到目标旋转角度。在使用欧拉旋转的情况下，万向节锁的情况是无法避免的，为了更好的表示旋转，Unity引入了四元数的概念。Unity的优化方案：在万向节死锁的情况下，规定沿z轴完成绕竖直轴的全部旋转，即此时y轴旋转为0。
精选资源
Quaternions:Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较
05-11
在Unity3D游戏引擎中，旋转物体是场景中不可或缺的一部分，而实现这一功能的方法主要有两种：欧拉角（Euler Angles）和四元数（Quaternions）。本篇文章将深入探讨这两种方法，并对比它们在插值（Interpolation）...
Unity手游之路<四>3d旋转-四元数,欧拉角和变幻矩阵
810364804
12-12 225
今天我们来谈谈关于Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵，四元数和欧拉角。 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换（平移，旋转，缩放，切边）并且透视变换使用齐次坐标。一般比较少用到。Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类四元数 “四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有...
Unity中欧拉角与四元数的文档整理（旋转）
森系少女的游戏梦
10-20 2891
Transfrom.eulerAnglespublic float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation += Input.GetAxis("Horizontal"); transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0); //x轴和z轴的旋转角度始终不变，只改变绕y轴的
unity中方向的两种表示：欧拉角和四元数
m0_62407354的博客
10-22 664
结构体代表一个四元数，包含一个标量和一个三维向量，用于描述物体的旋转。四元数是一个四维空间的高阶复数，效率高于欧拉角，并且四元数不会造成。在计算机图像学中，四元数用于物体的旋转，是一种复杂，但效率较高的旋转方式。，所以游戏物体的旋转在Unity脚本中默认用四元数表示。，所以常常将欧拉角和四元数进行相互转换以便使用。简单来说就是你可以选择 0度~360度 的范围。
unity 学习笔记（四）欧拉角和四元数
MikeJackSTG的博客
06-21 1179
欧拉角和四元数 1.简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 2.Unity里面的Transform组件里的Rotation是四元数，但是他是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。意识到这点很重.
欧拉角与四元数在 Unity 中的旋转应用
m0_57836225的博客
10-13 541
在游戏开发或涉及物体旋转的相关领域中，理解方向的描述方式至关重要。本文将基于对一个相关视频的学习，讲解欧拉角与四元数的概念、创建方法以及相互转换方式。
Unity坐标系绕着某个轴转动欧拉角度换算成四元数
薛文旺
08-30 323
Unity坐标系绕着某个轴转动欧拉角度换算成四元数。
unity学习17：unity里的旋转学习，欧拉角，四元数等
最新发布
奔跑的犀牛先生
01-14 1762
四元数的基本数学方程为 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴。四元数的定义：q = [w,x,y,z]其中w是实部，当然也有资料会把四元数写成q = [x,y,z,w]其中w是实部。这个旋转用四元数表示就是q = ((x,y,z)sinθ/2, cosθ/2)// 创建一个表示xx度旋转欧拉角，然后转换为的四元数，表示绕Y轴旋转。那么旋转之后的物体的点为p′，
Unity 四元数
m0_63024355的博客
05-15 1646
在场景中新建一个Cube用鼠标在Inspector窗口中朝向的x、y、z这三个字母上拖拽，不要在场景中用鼠标直接旋转物体，这样可以看到3个轴分别是如何旋转的将x的旋转改为90，y和z的旋转改为0用鼠标在旋转的y和z上拖拽，修改y和z的旋转。这是会发现，绕y和绕z旋转方向变成一样了，缺少了一个自由度按照上述步骤操作，会顺利进入"万向节锁定"状态。一旦进入此状态，物体旋转就会受限制。
关于对Unity的eulerAngles的一些理解
jijinhui1986的专栏
10-04 4172
eulerAngles，为一个物体相对于世界坐标的旋转角度。 一个物体，如果处于场景根目录下，即不属于其他物体的子物体。那么他的eulerAngles等于localEulerAngles。 一个子物体，他的localEulerAngles等于自身的eulerAngles减去父物体的eulerAngles。由此可得，子物体的localEulerAngles加上父物体的eulerAngles等于自身的eulerAngles。 由以上结论得出，假设一个角色对象，包含一个子物体摄像机。如果要摄像机的朝向与当前
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