cocos creator_计算反射向量

2.x

已知：入射向量，法向量求反射向量

公式：反射向量 - 2 × ( 入射向量 × 法向量 ) × 法向量

            // 指定碰撞体在相交点的表面的法线单位向量。
            const vector_n = result.normal;
            // 入射单位向量
            const vector_i = vector_dir;            
            // 反射单位向量
            const vector_r = vector_i.sub(vector_n.mul(2 * vector_i.dot(vector_n)));

公式推导过程

3.x

废话不多说，上效果图。

红色代表入射向量和出射向量 ，黑色代表法向量。小球的正前方为(0, 0, -1)；

代码：

 update(deltaTime: number) {
         //入射
        this.dirNd_0.setWorldPosition(this.node.worldPosition);
        Quat.fromViewUp(quat