VisionPro脚本错误解决方式

最新推荐文章于 2023-12-30 17:59:43 发布

原创最新推荐文章于 2023-12-30 17:59:43 发布 · 2.4k 阅读

16 ·

CC 4.0 BY-SA版权

宋童童-tongtongsong

本文讲述了在编写康耐视脚本时遇到的语法错误和未知错误处理方法，包括定位类型错误、修复变量问题，并演示了如何通过VS调试解决工具名误写导致的bug。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

脚本故障查询

在我们编写康耐视的加拨本的时候，可能会产生一些BUG，有写BUG是语法的原因造成，有些BUG是由于其他原因造成的非语法内错误。这种错误可能是由于数据的传输了这些原因造成的。需要调试才能找到BUG的原因，那么需要怎么样才能调试康耐视的脚本你？

语法类错误

语法类的脚本错误，一般vp会进行相应的提示，比如简单的分隔符忘记了这些；或者定义的变量不存在l

我们只需要将关键字进行修改，就能解决问题；

Line 38, column 65: Error - 未能找到类型或命名空间名称“CogPMAlignToo1l”(是否缺少 using 指令或程序集引用?) 在这里，会提示大家在那一行存在错误。有错误了是没办法进行运行的。

当整体我们点击发行没有报错的时候，我们才可以使用脚本；

未知类错误

当我们发行了脚本后，他也没有错误，也没有报警，但是，程序运行出错。例如：

那这个时候我们检查语法没有问题，逻辑没有出错，怎么办呢？

```js mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = 0; mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value =" 0.00,0.00"; CogPMAlignTool pat = mToolBlock.Tools["CogPMAlig1nTool1"] as CogPMAlignTool; // Run each tool using the RunTool function foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools) mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result); //工具运行结束后，我们需要判断工具是否正常运行 //本文由宋小童创建于2020/05/18 if( pat.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept) { //模板的个数赋值给输出的个数 mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = pat.Results.Count; //模板的第二个坐标的值赋给我们的输出； mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = pat.Results[1].GetPose().TranslationX.ToString("0.00") + "," + pat.Results[1].GetPose().TranslationY.ToString("0.00");

}
else
{

  mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = "error";
  mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = "工具运行失败";
}

```

语法没有问题，逻辑判断也没有问题。这个时候我们就需要将这个脚本带入到我们的VS中去运行。具体操作如下》： 1. 将这一行的代码的注释去掉，；

2. 打开VS，点击调试，然后选择附加到进程；

3. 在里面找到我们的脚本

4. 运行你的VPP程序，将脚本 “发行”改为“调试 * 5. 程序进入VS调试中，开始单步运行；发现我们定义的pat为null

仔细一看，我们工具的名字写错了，多了一个1

我们在脚本中进行更改，将调试再改回来。代码注释掉。运行

我们成工的修改掉了BUG 以上就是我们本次所讲类容。