VisionPro连接海康相机掉线问题（取相失败：发生时序错误

于 2024-12-04 17:42:30 发布
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文章标签： 视觉检测 相机
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问题描述

MVS连接海康相机就能正常取像，使用Visonpro连接相机是成功的，但打开取像没几秒就会掉线，之后就是连不上相机，甚至MVS也找不到相机。

如下，连接几秒后就掉线蓝掉了
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而且mvs也找不到相机
请添加图片描述
Ping过相机IP发现仍旧有相应的
请添加图片描述

我注意到在Visionpro界面会报错时序错误
请添加图片描述

解决方法

把这里的延迟级别改成1，就没再出现掉线的问题，感觉是跟拍照延迟有关系，取像的间隔太短，似乎也跟网卡有关系，难道是网卡太差导致的，这样看来，如果传输数据量过大的时候要么多个网卡，或者降低采集的数量频率。。。
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参考链接: https://www.cnblogs.com/okra93/p/18043033

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lk020414的博客
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1.VisionPro与MVS连接相机的流程 2.海康威视拍照软件
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C# 海康相机掉线重连
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<think>好的，用户问的是如何在C#中实现海康威视相机的掉线自动重连。首先，我需要回忆之前提供的引用内容，看看有没有相关的解决方案。引用[3]提到相机同步的问题，使用一个ReceiveMessage可能更稳定，避免不同步。引用[4]则有一个Demo链接，其中提到了回调方式和断连提示，这可能和重连有关。 接下来，我应该考虑海康SDK中是否有相关的回调函数或事件可以检测断开连接。根据经验，网络设备通常会有状态回调，比如设备离线或异常时触发。需要查阅海康的SDK文档，确认是否有这样的机制，比如通过设置异常回调函数。 然后，自动重连的逻辑应该包括检测到断开后，尝试重新初始化SDK、重新登录设备、重新启动视频预览等步骤。这里需要注意的是，重连时可能需要处理资源的释放和重新申请，避免内存泄漏。比如，先调用Logout和Cleanup，再重新初始化。 另外，引用[2]提到SDK初始化失败的问题，这可能和重连时的环境有关，比如多次初始化是否可行，是否需要延迟等待设备响应。可能需要设置重试次数和间隔，避免频繁重连导致的问题。 用户提供的引用中有提到使用单例模式管理摄像头操作，这可能有助于集中管理连接状态，方便在回调中触发重连。比如，在异常回调中调用重连方法，该方法在单例类中实现。 还需要考虑多线程的问题，因为SDK的回调可能在非UI线程触发，需要确保线程安全，比如在C#中使用Invoke来更新UI或执行相关操作。 最后，代码示例部分需要结合SDK的API，比如设置异常回调的函数，可能的函数名是SetExceptionCallBack，然后编写重连的逻辑。同时，需要处理可能的异常情况，比如网络未恢复时的重试机制。 总结步骤应该是：设置异常回调→在回调中触发重连→释放资源→延迟重试→重新初始化和登录→重新预览。同时，参考引用中的Demo结构和单例模式来组织代码，确保稳定性和可维护性。</think>在C#中实现海康威视相机的掉线自动重连，需结合SDK的事件回调机制与重连策略。以下是具体实现方法： ### 一、核心实现步骤 1. **注册异常回调函数** ```csharp // 设置设备异常回调 HCNetSDK.NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, IntPtr.Zero, ExceptionCallBack); // 回调函数定义 private void ExceptionCallBack(uint dwType, IntPtr lUserID, IntPtr lHandle, IntPtr pUser) { if (dwType == HCNetSDK.EXCEPTION_DISCONNECT) //设备断线 { BeginReconnect(); //触发重连 } } ``` 2. **实现重连逻辑** ```csharp private async void BeginReconnect() { // 释放原有资源 HCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(m_lUserID); HCNetSDK.NET_DVR_Cleanup(); // 延迟重试（建议3-5秒） await Task.Delay(3000); // 重新初始化 if (!HCNetSDK.NET_DVR_Init()) { // 记录日志 } // 重新登录设备 HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30(); m_lUserID = HCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(ip, port, username, password, ref deviceInfo); // 重启预览 if (m_lUserID >= 0) { StartPreview(); // 重新调用预览函数 } } ``` ### 二、关键优化点 1. **重连策略控制** - 指数退避算法：首次延迟3秒，后续每次增加50%延迟时间 - 最大重试次数：建议设置5-10次上限 ```csharp private int retryCount = 0; private const int MAX_RETRY = 5; await Task.Delay(3000 * (int)Math.Pow(1.5, retryCount++)); if(retryCount > MAX_RETRY) return; ``` 2. **状态同步机制** - 使用`Interlocked`保证线程安全 - 使用`CancellationToken`控制异步任务 ```csharp private int isReconnecting = 0; if (Interlocked.CompareExchange(ref isReconnecting, 1, 0) == 0) { // 执行重连 } ``` ### 三、注意事项 1. **资源释放顺序** ``` 停止预览 → 注销登录 → SDK清理 → 重新初始化 ``` 错误顺序可能导致`NET_DVR_Init()`失败[^2] 2. **UI线程处理** ```csharp this.Invoke((MethodInvoker)delegate { statusLabel.Text = "正在重连..."; }); ``` 3. **SDK版本兼容** - 使用`NET_DVR_Login_V40`代替V30版本更稳定 - 检查`PlayCtrl.dll`版本与SDK匹配 ### 四、扩展功能建议 1. **心跳检测机制** ```csharp Timer heartbeatTimer = new Timer(state => { if (!CheckDeviceOnline()) BeginReconnect(); }, null, 0, 5000); //每5秒检测 ``` 2. **断线事件日志** ```csharp File.AppendAllText("disconnect.log", $"{DateTime.Now} 设备{ip}断开，重试次数{retryCount}\n"); ``` 参考实现Demo可结合引用[4]的单例模式管理摄像头状态，注意在`NET_DVR_StopRealPlay`后需要彻底释放预览资源再重建通道[^3]。
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