康耐视Visionpro脚本编写教程二

宋小童

已于 2022-05-19 12:28:01 修改

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分类专栏： Vision pro

于 2022-05-18 11:41:59 首次发布

宋童童-tongtongsong

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本文介绍了如何在C#中编写高级脚本，专注于CogPMAlignTool模板匹配工具的使用。首先定义输出项并初始化，接着创建和配置模板匹配工具。在工具运行后，检查运行状态，获取模板的个数和坐标信息，将结果赋值给输出项。通过脚本实现了自动化处理和结果验证，确保脚本正确性和输出准确性。

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第二步开始脚本的编写

上一章我们说到了输出项的配置，那么本文就目前的输出，做一个脚本的编写；
首先我们需要构建一个脚本。

这里的脚本分为VB和c#，又都分为低级脚本和高级脚本。我们本文主要讲的就是c#的高级脚本，C# Advanced Script
我们先创建一个高级脚本：

在工具组先配置完的情况下可以直接进行脚本的编写，在脚本写完又增加了新的工具时，需要增加一些配置，我们后续再讲，本文不再讲解

和编程一样，脚本的编写也要遵循先定义，后赋值，再使用的步骤。

定义工具

    //首先需要给输出项赋值，作为我们的判断依据，必须有初始值
    mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = 0;
    mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value =" 0.00,0.00";
    //定义模板匹配工具并且赋值
    CogPMAlignTool pat = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;

使用工具

此处工具是自动全部运行，我们也可以讲工具改为手动控制运行，本文不作讲解，有兴趣的朋友可以自行研究。
模板定位工具有很多自己的属性，我们可以根据我们的需求去查找我们需要的属性，并且再脚本中运用。

通过添加终端可以添加工具的所有属性。
我们这次使用的是模板的个数和坐标，不需要从终端添加，我们不做细致的讲解。

 //工具运行结束后，我们需要判断工具是否正常运行
    //本文由宋小童创建于2020/05/18
    if( pat.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
    {
    
    
    }
    else
    {
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = "error";
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = "工具运行失败";
    }


    mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = 0;
    mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value =" 0.00,0.00";
    CogPMAlignTool pat = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    //工具运行结束后，我们需要判断工具是否正常运行
    //本文由宋小童创建于2020/05/18
    if( pat.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
    {
      //模板的个数赋值给输出的个数
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = pat.Results.Count; 
      //模板的第二个坐标的值赋给我们的输出；
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = pat.Results[1].GetPose().TranslationX.ToString("0.00") + "," + pat.Results[1].GetPose().TranslationY.ToString("0.00");
    }
    else
    {
      mToolBlock.Outputs["patCount"].Value = "error";
      mToolBlock.Outputs["patZuoBiao"].Value = "工具运行失败";
    }
     
    return false;