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RSS订阅原创 C#联合Halcon双目立体视觉检测程序开发指南[WPF]版
通过以上步骤，可实现基于Halcon和C#的双目立体视觉检测系统，涵盖标定、校正、匹配到三维显示的完整流程。获取左右相机的内参（焦距、主点、畸变系数）和相对外参（旋转矩阵、平移向量）。（归一化互相关）的窗口大小（30）和最大视差（100），平衡精度与速度。将左右图像映射到同一极线平面，确保对应点在同一水平线上。计算左右图像的视差图（Disparity Map）。根据视差和基线距离生成深度图（Depth Map）。将深度图转换为三维点云（Point Cloud）。：使用外部触发信号确保左右相机同时曝光。
2025-02-26 13:10:14
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原创 基于双目立体法的C#与Halcon视觉检测程序开发指南
双目立体视觉通过两个相机从不同视角采集图像，利用视差（Disparity）计算物体三维信息，适用于高精度三维测量、缺陷检测等场景。通过上述步骤，可实现基于双目立体法的C#与Halcon三维视觉检测系统，适用于工业零件尺寸检测、机器人引导等场景。标定两个相机的内参（焦距、主点、畸变）和相对外参（旋转矩阵、平移向量）。使用高精度标定板（如陶瓷棋盘格），确保特征点检测稳定。计算左右图像的视差图（Disparity Map）。实现自动标定流程，支持图像批量导入和标定结果保存。：显示原始图像、视差图和深度图。
2025-02-26 08:09:16
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原创 halcon 的九点标定流程和联合C#开发
#### **2. Halcon标定步骤**1. **创建标定模型**```python```2. **设置标定板参数**```pythonset_calib_data_calib_object(CalibDataID, 0, 'calib_board.descr') // 标定板描述文件```3. **读取图像并提取特征点**```pythonfor i := 0 to 8 by 1 // 假设9张图像endfor```4. **设置世界坐标**
2025-02-26 07:11:19
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原创 机器视觉中相机内参与外参分别是什么，有什么作用
在机器视觉中，相机标定的核心目标是确定相机的**内参（Intrinsic Parameters）**和**外参（Extrinsic Parameters）**。| 畸变系数 | \(k_1, k_2, p_1, p_2\) | 径向畸变（\(k_1, k_2\)）和切向畸变（\(p_1, p_2\)） | 无 || 旋转矩阵 | \(R\) | 3×3矩阵，表示相机坐标系的旋转 | \(R \in \mathbb{R}^{3×3}\) |
2025-02-25 19:06:56
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原创 Halcon相机标定知识点汇总分析
`CameraType`：相机类型，如 `'area_scan_division'`（面阵+Division畸变）或 `'line_scan_polynomial'`（线阵+Polynomial畸变）。- `GenParamName`/`GenParamValue`：可选参数，如 `'alpha'`（平滑度）或 `'skip_find_caltab'`（跳过标定板定位）。- `ItemType`：数据类型，如 `'camera'`（内参）、`'calib_obj_pose'`（外参）。
2025-02-25 18:54:37
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原创 Unable to load script code in VisualGuidance.The script will not be used until the error 的错误的解决方法
1.ToolBlock工具中输入端添加的9个double变量2.我需要在VisualGuidanceRobot1脚本中使用以上9个变量，但是在#region auto-generated中为生成这9个变量的属性，自行无法去添加。出现以下提示Unable to load script code in VisualGuidanceRobot1.The script will not be used until the error is corrected3 .解决方法...
2022-01-03 14:32:18
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空空如也
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