visionpro的无脚本和高级脚本（你要偷偷的卷，然后惊艳所有人）

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推荐B站视频：

visionpro的工具测量无脚本显示:

visionpro的工具测量高级脚本显示:

首先说明高级脚本高级在哪里：

引言：多多学习，卷死别人

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工业机器视觉 大家别忘了一键三连

visionpro的工具测量无脚本显示:

无脚本的时候不需要添加

第一步：CogPMAlignTool目标定位 使用方法可以看我的另一篇博客：工业标定

第二步：CogFixtureTool   根据第一步的定位确定物体的中心坐标

 可以通过lastRunoutputimage查看结果，左边的参数列表可改可不改

第三步：CogCaliperTool卡尺测量：

可以看到图像中 选定的为标签左右宽度

模式选择：边缘对边缘

参数列表：左边是由暗到亮，右边由亮到暗，  这里肉眼可以观察到颜色变换

边缘对宽度：默认应该是100，这里需要手动调节宽度，调节到刚好与标签长度相等

观察两根绿色线条

因为假如完全包裹住，还需要往大调整宽度，直到绿色线头包裹住两侧 

第四步：CogCreateGraphicLabelTool 文字显示自连接可以连接到原图或者卡尺标注的图层

 卡尺的Width与文本显示的Double类型连接

 选择器类型修改为InputDouble，如果想要精确小数点末尾数的个数，需要在文本中输入{D:2f}这样就精确到小数点后2位，后面的颜色字体以及文字的显示位置可改可不改，这样就ok了

visionpro的工具测量高级脚本显示:

首先说明高级脚本高级在哪里：

        程序程序只是的单方面测量是有弊端的，工业零件要求精度在0.01毫米差距，如果只是单方面测量，那又如何判断呢是否这个器件是否好坏呢？判断的标准又是什么？不单单是测量方面，还有物件的检测中阈值你又该如何设定呢，这些高级脚本中都可以修改。

还是刚刚的程序，删除CogCreateGraphicLabelTool显示，工具栏中找到CogToolBlock

将左侧的按顺序拖拽进来

 点击创建/编辑脚本，创建高级脚本，这里的编写是C#的代码

一下是我的完整代码，与视频中的稍加改动，加入了判断语句来确定精度，如果阈值在设定的范围内 显示:PASS+精度  如果不在范围内：NG+精度

pass和NG在工业检测中是经常出现的

代码中：

第一处：创建数据类型，也就是声明变量，与C++的书写格式一样 

        

第二处：代码的具体实现，包括条件判断，循环语句等，具体的内容已经加入注释

第三处：结果显示

主要就是三个参数信息

 #region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  //在此处写代码 endregion前，定义变量的地方
  
  //定义一个图形标签
  //CogGraphicLabel数据类型 myLabel 变量名  new创建
  CogGraphicLabel myLabel = new CogGraphicLabel();
  
  
  #endregion

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  ///
 
  
  
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif


    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    // 2.处写代码return false前， 获取工具、工具的运行结果
    
    //获取卡尺工具以及卡尺测量结果  mToolBlock.Tools
    //定义卡尺工具 数据类型就是康耐视名字的类型
    //中括号为卡尺的名字，要与外侧的名字对应
    CogCaliperTool Ruler = new CogCaliperTool();
    Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
    //以上两行代码的简写 ： CogCaliperTool Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
    //myLabel.SetXYText(-60,-25,"文字"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3"))
    if (Ruler.Results[0].Width < 1196.24){
       myLabel.SetXYText(-60,-25,"NG:"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3")); //x坐标，y坐标，显示文字
    }
    else
    {
       myLabel.SetXYText(-60,-25,"PASS:"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3")); //x坐标，y坐标，显示文字
    }
    
    
   
    // 调整颜色
    myLabel.Color = CogColorConstants.Red;
    // 调整大小
    myLabel.Font = new Font("楷体", 15);
    
    return false;
  }

  #region When the Current Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="currentRecord">
  /// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
  }
  #endregion

  #region When the Last Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="lastRecord">
  /// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    //3.处写代码，定义输出、把结果放在图像上
    
    // AddGraphicToRunRecord中有四个参数：
    //                                   第一个参数：需要放置的图形mylabel、
    //                                   第二个参数：运行记录  一般都是lastRecord
    //                                   第三个参数：放置的位置、图形信息
    //                                   第四个参数：内容可以为空信息
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(
      myLabel,
      lastRecord,
      "CogFixtureTool1.OutputImage",
      " "
      );
  }
  #endregion

  #region When the Script is Initialized
  /// <summary>
  /// Perform any initialization required by your script here
  /// </summary>
  /// <param name="host">The host tool</param>
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
    base.Initialize(host);


    // Store a local copy of the script host
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
  }
  #endregion

}

 虽然断断续续接触visionpro，但是收获还是挺大的，技多不压身我真的到现在才开始明白真正的含义

结果展示：

妈妈的吻！加密狗被人拔掉了！！我踏马程序还没保存呢！ giao！ ！！罢了罢了，对着视频整，想要加点自己的程序看看我的代码找点思路。

结语：

三连保平安