30、CONMAN：带有不确定性的专家系统外壳详解

于 2025-07-09 12:50:20 发布
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分类专栏： 探索Prolog编程深度与应用 文章标签： CONMAN 专家系统外壳 置信因子
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CONMAN：带有不确定性的专家系统外壳详解

1. CONMAN解释功能

在CONMAN咨询过程中，用户有两个时机可以要求解释。当CONMAN询问某个假设是否为真时，用户可以询问为何需要该信息；当CONMAN报告结论时，用户可以询问该结论是如何得出的。

1.1 探索假设时的操作

在探索假设时， confidence_in 程序经常调用 evidence_that 程序，而 evidence_that 程序会访问置信规则。在调用 evidence_that 之前， confidence_in 例程会向工作数据库谓词 current_hypothesis/1 添加一个事实。通过查看该谓词，CONMAN 可以了解正在探索哪些假设。由于每个置信规则的条件可能包含需要探索的新假设，因此 current_hypothesis 可能同时存在多个事实。 current_hypothesis 的子句就像一个工作假设栈，最新的假设位于集合的开头。如果用户对问题回答 “why?”， explain_question/0 会检索工作假设并显示，最新的假设优先显示。

1.2 结论解释功能

CONMAN 的第二个解释功能由谓词 explain_conclusion/1 组织，在向用户报告任何结论后会调用该谓词。它会询问用户是否需要解释，如果用户回答是，则由

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新能源车电机控制器：基于TI芯片的FOC算法源代码与实际应用
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于TI芯片的FOC（场向量控制）算法在新能源车电机控制器中的应用。文章首先阐述了新能源车电机控制器的重要性及其对车辆性能的影响，接着深入探讨了FOC算法的工作原理，强调其在提高电机控制精度和能效方面的优势。随后，文章展示了完整的源代码资料，涵盖采样模块、CAN通信模块等多个关键部分，并指出这些代码不仅限于理论演示，而是来自实际量产的应用程序。此外，文中还特别提到代码遵循严格的规范，有助于读者理解和学习电机控制软件的最佳实践。 适合人群：从事新能源车研发的技术人员、电机控制工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的电子工程学生。 使用场景及目标：① 学习并掌握基于TI芯片的FOC算法的具体实现；② 理解电机控制器各模块的功能和交互方式；③ 提升实际项目开发能力，减少开发过程中遇到的问题。 其他说明：本文提供的源代码资料来源于早期已量产的新能源车控制器，因此具有较高的实用价值和参考意义。
中证500指数成分股历年调整名单2007至2023年 调入调出
07-23
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基于28335的高精度旋变软解码技术及其应用 - 电机控制
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于28335芯片实现的旋变软解码技术。该技术在0-360°范围内与TI方案相比，偏差极小（平均偏差最大为0.0009弧度），并且响应速度优于AD2S1205（解算器建立时间不超过5ms）。文中还讨论了信号解调方法，利用三角函数积化和差公式将旋变输出信号分解为高低频两部分，并通过锁相环和特殊设计的滤波器提高信号处理的精度和稳定性。最终，该技术在12位AD下能保证10-11位的精度。 适合人群：从事电机控制、自动化系统设计及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的旋转变压器解码应用场景，如工业自动化、机器人技术和电动汽车等领域。目标是提供一种替代传统硬件解码方案的技术选择，提升系统的可靠性和性能。 阅读建议：读者可以通过本文深入了解旋变软解码的工作原理和技术细节，掌握其相对于现有解决方案的优势，从而更好地应用于实际项目中。
langchain4j-embeddings-bge-small-en-1.0.0-beta5.jar中文文档.zip
07-23
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
苹果内购（IAP）人民币价格明细表
07-23
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在苹果的生态系统中，IAP（应用内购买）是苹果应用商店（App Store）中应用开发者常采用的一种盈利模式，允许用户在应用内直接购买虚拟商品或服务。苹果为开发者提供了一份详细的人民币（CNY）IAP定价表，这份定价表具有以下特点： 价格分级：定价表由多个价格等级组成，开发者可根据虚拟商品的价值选择相应等级，等级越高，价格越高。例如，低等级可能对应基础功能解锁，高等级则对应高级服务或大量虚拟道具。 税收与分成：苹果会从应用内购买金额中抽取30%作为服务费或佣金，这是苹果生态的固定规则。不过，开发者实际到手的收入会因不同国家和地区的税收政策而有所变化，但定价表中的价格等级本身是固定的，便于开发者统一管理。 多级定价策略：通过设置不同价格等级，开发者可以根据商品或服务的类型与价值进行合理定价，以满足不同消费能力的用户需求，从而最大化应用的总收入。例如，一款游戏可以通过设置不同等级的虚拟货币包，吸引不同付费意愿的玩家。 特殊等级：除了标准等级外，定价表还包含备用等级和特殊等级（如备用等级A、备用等级B等），这些等级可能是为应对特殊情况或促销活动而设置的额外价格点，为开发者提供了更灵活的定价选择。 苹果IAP定价表是开发者设计应用内购机制的重要参考。它不仅为开发者提供了标准的收入分成模型，还允许开发者根据产品特性设定价格等级，以适应市场和满足不同用户需求。同时，开发者在使用定价表时，还需严格遵守苹果的《App Store审查指南》，包括30%的分成政策、使用苹果支付接口、提供清晰的产品描述和定价信息等。苹果对应用内交易有严格规定，以确保交易的透明性和安全性。总之，苹果IAP定价表是开发者在应用内购设计中不可或缺的工具，但开发者也需密切关注苹果政策变化，以确保应用的合规运营和收益最大化。
VL系列USB3.0 HUB硬件参考设计资料
07-23
vl813，vl817硬件设计资料，包括数据手册，官方demo原理图等
工业自动化领域信捷PLC控制一拖二组装设备的模块化编程与分散控制 信捷XD5-60T10-E
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于信捷XD5-60T10-E系列PLC控制的一拖二组装设备。该设备通过单个PLC控制器管理两台组装检测设备，扩展了5个32点输入输出模块，总计220个I/O点，配备60个气缸和7个伺服/步进电机，总步数约为12000步，七轴协同工作。设备采用模块化编程和分散式控制，确保了系统的稳定性和可靠性。文中还展示了部分关键代码片段，帮助读者理解设备的编程逻辑和技术细节。 适合人群：电气工程技术人员、自动化工程师以及希望深入了解PLC控制系统和工业自动化的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高精度、多任务并行处理的工业生产线，旨在提升生产效率和稳定性。同时，作为经典案例程序，有助于电气工程人员的学习和技能提升。 其他说明：该设备已成功投入量产，证明了其实用性和可靠性。文中提供的代码片段仅为示例，具体实现需根据实际情况调整。
瑞芯微RK3288商显多屏主板设计资料与接口支持解析 · 显示接口
07-23
内容概要：本文详细介绍了瑞芯微RK3288商显多屏主板的设计资料及其接口支持情况。首先，文中提到该主板支持多种显示接口，如LVDS、MIPI、EDP等，能够灵活组合用于多屏广告机场景。其次，针对硬件设计，提供了具体的PCB及SCH设计资料，并强调了LVDS差分对走线等关键点以及可能遇到的问题。此外，在软件配置方面，重点讲解了设备树中显示参数调整方法，尤其是MIPI屏的初始化序列设置。对于外设扩展，则推荐了4G模块采用USB接口连接的方式，并提醒注意WiFi/BT模块的天线走线及驱动加载顺序。最后，通过实例告诫用户不要随意修改官方提供的设计方案，以免造成不必要的损失。 适合人群：从事商业显示产品开发的技术人员，尤其是有意向基于瑞芯微RK3288进行多屏广告机或其他类似应用开发的研发团队。 使用场景及目标：帮助开发者深入了解瑞芯微RK3288商显多屏主板的功能特性，掌握正确的硬件设计和软件配置方法，避免常见错误，提高开发效率。 其他说明：文中还分享了一些实际操作中的经验和教训，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
磁耦合谐振式无线电能传输Simulink频率跟踪仿真模型研究 开环与闭环系统特性分析
07-23
内容概要：本文详细介绍了磁耦合谐振式无线电能传输（MCR-WPT）的Simulink频率跟踪仿真模型，重点探讨了频率开环和闭环系统的特性。文中首先展示了开环系统的简单实现，指出其在收发线圈失谐时的不足之处，如负载电压骤降和电流相位差增大。接着深入讲解了闭环系统的频率跟踪算法，特别是PID控制器的参数调优过程，展示了闭环系统在面对频率偏移时的快速响应能力。此外，还提到了一些优化措施，如引入可变电容阵列来提高传输效率，以及选择合适的仿真求解器避免数值振荡误判为谐振现象。 适合人群：从事无线电能传输研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解磁耦合谐振式无线电能传输系统特性的科研项目，旨在帮助研究者掌握频率跟踪机制，优化系统性能，解决实际应用中的频率偏移问题。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB/Simulink代码片段和仿真结果对比图，便于读者理解和复现实验。
第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组场地仿真赛项
07-23
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/032795b7064d 重要更新：models 已更新为由主办方提供图片制作的图像识别板。若使用过旧版本 ucar_sim 包的仿真，需重新执行使用方法中的步骤 3。world 文件夹下的 arena-1、arena-2、arena-3 分别对应三套仿真比赛场景，图像识别板位置参考赛前会议抽取的三套摆放位置，但图像内容组合未参考比赛题库组合（详见抽取结果.pdf 及 img-folder）。 图像使用说明：仿真场地中，采用与终点地块相同图样的地块标记随机图像板和固定图像板位置，详细坐标区域信息需参考抽取结果.pdf 和 img-folder/map.png。 使用方法：将 ucar_sim 包复制到工作空间 src 目录；先执行 catkin_make 编译，再运行 source ~/.bashrc 或 devel/setup.bash；为防止启动时编码报错，需修改 python2 默认编码，解决方案：打开终端输入指令（使用 anaconda 需定位虚拟环境），找到 setencoding () 函数，将第一个 encoding 改为 "utf-8"，重启电脑；将 ucar_sim 包中 models 文件夹内所有内容复制到.gazebo/models 下（.gazebo 为隐藏文件，若无 models 文件夹需自行创建），前提：未打开过 gazebo 的用户需先在终端输入 gazebo 运行一次。 运行比赛仿真时，若终端出现 “Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request”，解决方法：打开终端，用 url: https://api.ignitionrobotics.org替换原 url: https://api.ignitionfuel.org 。 Pac
信捷PLC与HMI协同控制8伺服轴的编程思路及HMI设计
07-23
内容概要：本文介绍了基于信捷XDM-60T10 PLC和信捷TG765 HMI的自动化控制系统编程思路与框架。系统需要控制8个伺服轴，总I/O点数在200个以内，程序共有约6600步，HMI页面设计为30页。文中详细讨论了PLC的硬件配置、程序框架（如主程序、各伺服轴控制程序、故障处理程序）以及编程风格（如注释齐全、结构清晰、代码规范）。此外，还探讨了HMI页面设计（如简洁明了、直观易懂）、交互设计（如颜色、声音提示、确认提示）及其编程风格（如逻辑清晰、美观大方）。最终，通过合理的硬件配置、清晰的程序框架和HMI页面设计，实现了系统的稳定运行和高效控制。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC和HMI编程感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC和HMI协同工作的工程师，帮助他们在类似项目中借鉴编程思路和框架，提升系统的稳定性和效率。 其他说明：本文未详细介绍具体功能实现，而是重点探讨了编程思路和HMI编程风格，提供了宝贵的实践经验。
MATLAB傅里叶变换FFT处理技术：补零优化与频谱相位图幅值修正
07-23
内容概要：本文详细介绍了MATLAB中傅里叶变换FFT的处理技术，重点探讨了补零处理和频谱图、相位图的幅值修正方法。首先解释了FFT的基本概念及其在信号处理中的重要性，接着阐述了补零处理不足位的方法，确保频谱图和相位图的完整性。最后讨论了如何通过MATLAB内置函数如imadjust等对频谱图和相位图的幅值进行修正，提升结果的精确度。 适合人群：从事信号处理、图像处理的研究人员和技术人员，尤其是熟悉MATLAB并希望深入了解FFT处理技术的人群。 使用场景及目标：适用于需要对信号或图像进行频域分析的场合，如音频处理、图像增强等领域。目标是帮助用户掌握MATLAB中FFT的具体实现方法，提高数据分析的准确性和效率。 其他说明：文中不仅提供了理论分析，还给出了具体的实现步骤和技术细节，便于读者理解和实践。
FPGA多厂商兼容PWMSPWM信号发生器及其远程指导服务的应用与实现 FPGA
07-23
内容概要：本文详细介绍了FPGA（现场可编程门阵列）在PWM（脉宽调制）信号发生器中的应用，重点讨论了支持远程指导服务和跨厂商FPGA兼容性的解决方案。文章首先概述了FPGA与PWM的基本概念，接着阐述了FPGA的强大之处以及在PWM信号发生器中的具体应用，特别是在spwm（空间脉宽调制）技术方面的优势。随后，文章深入探讨了如何通过网络通信实现远程指导服务，使用户能够随时随地监控和调整PWM信号发生器的参数。最后，文章强调了设计方案的通用性和灵活性，确保其适用于不同厂商的FPGA器件，并通过代码示例展示了具体的实现方法。 适合人群：从事电子工程、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对FPGA和PWM信号发生器感兴趣的工程师。 使用场景及目标：① 需要在项目中集成高效、灵活的PWM信号发生器的设计人员；② 希望通过远程方式管理和维护PWM信号发生器的企业和个人；③ 对FPGA编程和硬件描述语言有一定了解的研发人员。 其他说明：本文不仅提供理论知识，还附带了实际操作的代码示例，帮助读者更好地理解和掌握相关技术。
S7-1200 PLC SCL编写的MODBUS-RTU轮询程序，用于控制32路485设备
最新发布
07-23
内容概要：本文详细介绍了使用西门子SCL语言为S7-1200 PLC编写的MODBUS-RTU轮询程序，该程序主要用于控制多达32台RS485接口的设备。文中不仅展示了主循环和子程序的具体实现方法，还强调了良好的代码注释对于提高程序可读性和易维护性的必要性。此外，针对可能发生的异常状况提供了相应的解决方案，确保系统稳定运行。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些需要利用PLC进行多设备管理的人群。 使用场景及目标：适用于需要通过MODBUS-RTU协议对多个远程IO站或其他兼容设备进行集中管理和监控的应用场合。目的是帮助读者掌握如何构建高效可靠的轮询控制系统，同时提供实用的技术指导。 其他说明：虽然文中给出了一些基本的代码框架和逻辑思路，但实际应用时还需依据具体情况做适当修改和完善。
基于UDS协议的Autosar架构Bootloader定制及多型号MCU应用
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于UDS协议的Bootloader定制方案及其在NXPS32K和TCU系列MCU的应用。首先阐述了UDS协议及其重要性，接着强调了Bootloader定制在嵌入式系统中的关键作用，特别是在汽车电子系统中。文中重点讲解了基于AUTOSAR架构的Bootloader定制方法，包括对不同MCU型号如NXPS32K、tc275、tc1782、NXP5746、NXP5748等的具体定制步骤。此外，还探讨了DCM集成UDS协议的实现，以确保诊断通信的一致性和可靠性。最后总结指出，这种定制方案不仅能提升系统的可靠性和维护性，还能实现远程诊断和软件升级。 适合人群：从事汽车电子系统开发的技术人员，尤其是熟悉嵌入式系统和Bootloader开发的工程师。 使用场景及目标：适用于需要对汽车电子控制系统进行优化和升级的企业和个人开发者，旨在提高系统的可靠性和维护效率，实现远程诊断和软件更新。 其他说明：本文提供了详细的理论和技术背景，帮助读者深入了解UDS协议和AUTOSAR架构，为实际项目开发提供指导。
洛克力量R8.4V2电脑DSP调音软件下载
07-23
洛克力量R8.4V2电脑DSP调音软件下载
新能源汽车VCU学习模型：初学者必备的整车控制器功能详解与应用
07-23
内容概要：本文详细介绍了新能源汽车整车控制器（VCU）的学习模型，旨在帮助初学者快速掌握VCU的核心功能，包括高压上下电、行驶模式管理、能量回馈、充电模式管理、附件管理、远程控制和诊断辅助功能。文中提供了丰富的中文注释和详细的控制策略说明书，涵盖了各个功能的具体实现方法和技术细节。例如，高压上电过程中预充继电器的操作、不同行驶模式下的扭矩管理和能量回收策略、以及充电管理中的温度保护措施等。此外，还特别强调了一些常见问题和解决方案，如快充中断后的延迟握手、故障树模块的排查流程等。 适合人群：刚刚接触新能源汽车整车控制器的初学者，尤其是希望深入了解VCU控制策略和自动代码生成的研发人员。 使用场景及目标：① 学习并理解新能源汽车VCU的基本功能和控制策略；② 掌握高压系统、行驶模式、能量回馈等核心技术的实际应用场景；③ 提高解决实际问题的能力，避免常见的开发陷阱。 其他说明：该模型不仅有助于理论学习，还能为实际项目提供宝贵的实践经验。通过详细的注释和实例代码，初学者能够更快地上手并深入理解VCU的工作原理。
基于51单片机的蓝牙Wi-Fi智能家居系统：环境监测与智能控制设计 - 传感器
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于51单片机的蓝牙Wi-Fi智能家居系统的完整设计方案。系统能够检测环境中的温湿度、烟雾浓度、光照强度以及PM2.5浓度，并通过蓝牙或Wi-Fi将数据上传到电脑或手机APP。此外，系统还包括按键设置光照阈值并在超标时发出警报等功能。文中不仅提供了详细的硬件构成（如51单片机最小系统板、各种传感器、LCD显示屏等），还分享了许多关键的技术细节和调试经验，如DHT11温湿度传感器的时序控制、ADC0832的读取方法、按键防抖处理、蓝牙模块的初始化等。 适合人群：对嵌入式开发感兴趣的电子爱好者、初学者以及有一定基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解51单片机及其应用的人群，尤其是那些想要构建自己的智能家居控制系统的学习者和技术人员。通过该项目，读者不仅可以掌握51单片机的基本操作，还能学习到如何集成多种传感器和通信模块来完成复杂的任务。 其他说明：提供的资料包括完整的电路图、程序源码和仿真模型，支持用户根据自身需求进行个性化定制。
三相PFC程序在30KW充电桩中的应用：基于TI DSP TMS320F28069的技术解析与资料分享 DSP
07-23
内容概要：本文深入解析了三相PFC（功率因数校正）程序在30KW充电桩中的应用，涵盖了从原理图到C语言程序以及详细的测试报告。文中详细介绍了主电路结构为T型三相维也纳拓扑，每相分两路交错，确保了系统的稳定性和高效性。主控芯片选用TI公司的TMS320F28069 DSP，利用其内置的CLA协处理器实现了高效的并行处理。控制和算法方面，采用了先进的锁相环算法、三相DQ变换和中点平衡控制，确保系统在各种条件下都能稳定运行。此外，文章还提供了完整的CCS工程项目文件、BOM表和详尽的测试报告，帮助读者更好地理解和实施这一解决方案。 适合人群：从事电力电子、嵌入式系统开发的专业人士，尤其是对三相PFC技术和充电桩设计感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相PFC技术及其在充电桩中的应用的工程师和技术人员。通过本文的学习，可以掌握从硬件设计到软件编程的完整流程，提高实际项目的开发能力。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括了大量的实践经验，如锁相环算法的优化、DQ变换的正确实现以及中点平衡控制的具体参数调整，有助于解决实际开发中的常见问题。
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