36、积木世界问题：从规划到归纳程序合成

积木世界问题：从规划到归纳程序合成

1. 积木世界的定义和描述

积木世界（Blocks World）是人工智能规划领域中的一个经典问题。在这个问题中，我们有一组积木，每块积木可以放在桌子上，或者堆叠在其他积木上。每个状态都可以通过一组关系来描述，例如积木的位置和堆叠情况。目标是通过一系列操作将积木从一个初始配置移动到另一个特定配置。

积木世界的对象和状态表示

积木世界中的对象是积木，通常用字母表示，如A、B、C等。状态表示可以是：

• ontable(A) ：积木A在桌子上。
• on(A, B) ：积木A堆叠在积木B上。
• clear(A) ：积木A上方没有其他积木。

这些状态可以通过逻辑命题或谓词来表示。例如：

状态	描述
ontable(A)	积木A在桌子上
on(A, B)	积木A堆叠在积木B上
clear(A)	积木A上方没有其他积木