【STM32】中断向量表

原创 已于 2023-04-24 17:30:49 修改 · 4.4k 阅读 · 30 ·
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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-04-24 17:07:50 首次发布
STM32在不同启动模式下都会从0x00000000开始，首先执行中断向量表中的栈顶地址和复位函数。中断向量表是一个包含每个异常处理函数地址的4字节数组，其位置可以通过NVIC的重定位寄存器设置。0号向量提供复位后的MSP初始值，即栈顶地址。

我是通过这个进行学习的，我觉得讲的很好，这里我稍加修改，作为自己的学习笔记: 嵌入式杂谈之中断向量表

前言

STM32根据boot引脚的配置方式有3种启动方式，但是无论哪一种方式，对于STM32来说都是从0x0000 0000启动

STM32单片机启动第一件事就是取得中断向量表

中断向量表是一个4byte的数组，每个成员都是一个地址，指向相应的中断处理函数,当芯片处于不同的状态时，就会根据这段内容跳转到对应的地址去执行对应的程序。特别的第一个成员是栈顶地址，第二个成员是复位函数Reset_Handler。

向量表

根据Arm的规定，cortex3 cortex4启动都是从0x0000 0000开始，

量表是一个WORD（ 32 位整数，4byt

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STM32--中断向量表
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例如，假设STM32向量表的起始地址是0x08000000（不同型号的STM32可能略有不同），向量表的第一个4字节（即地址0x08000000处）通常存放的是复位向量地址，即复位后程序执行的第一条指令地址。假设STM32的UART1发送完成了中断请求，当该中断被处理器接受并激活时，处理器会根据NVIC的设置找到UART1中断在向量表中的位置，并从中取出该位置存放的地址，然后跳转到这个地址执行UART1的中断服务程序。在向量表的特定位置，会存放由NVIC分配的各个外设中断服务程序的入口地址。
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中断向量表是中断处理机制的 “导航系统”—— 它通过预先存储的入口地址，让 CPU 能在中断发生时 “一键直达” 处理程序，既保证了响应速度，又实现了对多中断源的有序管理，是计算机系统实时性和可靠性的核心保障。
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一、回顾STM32中断系统 1、STM32中断向量表 ARM芯片从0X00000000开始运行，执行指令。在程序开始的地方存放着中断向量表。中断向量表主要功能是描述中断对应的中断服务函数。 对于STM32来说代码最开始的地址存放堆栈栈顶指针。 2、中断向量偏移 一般ARM从0X000000000地址开始运行，对于STM32我们设置连接首地址为0X8000000。 如果代码一定要从0X8000000开始运行，那么需要告诉一下soc内核。也就是设置中断向量偏移。设置SCB的VTOR寄存器为新的中断向量表起始地址
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【lanmanck原创】 这篇文章已经说了STM32的启动过程： http://blog.youkuaiyun.com/lanmanck/article/details/8252560 我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？ 从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地
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在研究 stm32 的启动文件中，有一个部分是设置中断向量表，那么中断向量表是写在什么地方呢？通常写在flash的起始位置，向量表的排列顺序和内容遵循ARM Cortex-M内核的规定。
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3-在启动文件执行的时候，内核和每个外设的中断服务函数的地址都是已经确定好的，地址就存放在中断向量表中，而且在启动文件里面已经写好了中断服务函数，只是这些中断服务函数为空，而且带[weak]弱定义，那么我们就需要在C文件里面重新实现这个中断服务函数，用户写这个中断服务函数的时候，函数名必须跟启动文件里面写的中断函数名对应，因为函数名对应的就是中断服务函数的地址，如果名字搞错了，那么在响应中断的时候，就默认响应启动文件里面预先写好的空的中断服务函数，而且是一个死循环。那么这个时候就需要重新设置中断向量表。
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cortex-M3的异常向量表中的内容并不是指令，0x00000000处（当然也可能映射到别的范围）是主堆栈指针的数值，0x00000004的内容是复位后需要跳转到的地址，是一个地址而不是一条指令。   0x08000000数据如下（memory 窗口查看--STM32小端）： 10 02 00 20  05 19 00 08     AREA    RESET, DATA, READ
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预备知识： DCD指令：用于分配一片连续的字存储单元(32bit)，并将表达式的值初始化给该字存储单元，类似于C中定义数组并初始化。比如： DCD 0 的意思是：分配一个字存储单元，并将该单元初始化为0。 分析： 在STM32的启动文件中可以看到有如下代码： EXPORT __Vectors __Vectors DCD __initial_sp ...
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STM32中断向量偏移 总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移 讲解中断偏移之前先看一下程序的启动流程 STM32F4 的内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文件就从此 地址开始写入。此外 STM32F4 是基于 Cortex-M4 内核的微控制器，其内部通过一张“中断向 量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程 序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004，当中断来临，ST
stm32向量表
qq_42413161的博客
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向量表 各个向量占用4字节，每个表也是。
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