STM32 OTA 中断向量表重定向

在STM32的OTA（Over-the-Air）升级中，​中断向量表重定向是关键技术需求，其核心原因在于STM32的硬件架构和固件运行机制。以下从原理、实现方式及必要性三个角度详细分析：

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一、中断向量表的作用与默认机制

1. ​中断向量表的本质
   中断向量表是一个存储中断服务函数入口地址的数组，位于Flash起始位置（默认0x08000000）。每个中断对应一个32位地址值，指向该中断的处理函数（如Reset_Handler、HardFault_Handler等）。STM32上电后，CPU从中断向量表中读取栈顶指针和复位中断向量地址，完成启动流程。

2. ​默认运行逻辑
   在未重定向时，所有中断均从0x08000000地址的中断向量表中获取入口地址。若BootLoader和APP程序共享同一中断向量表，当APP更新后其函数地址可能变化，导致中断无法正确跳转。

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二、OTA升级对中断向量表的需求

1. ​BootLoader与APP的物理隔离
   OTA升级需要将Flash划分为BootLoader区和APP区（如BootLoader在0x08000000，APP在0x08010000）。若APP的中断向量表未独立设置，中断仍会从BootLoader区的旧向量表获取地址，导致程序崩溃。

2. ​动态切换执行环境的必然性

   • ​场景1：BootLoader完成固件升级后跳转至APP，若APP的中断向量表未重定向，中断将无法正确响应新程序的逻辑。
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