【裸机开发】认识中断向量表（设置中断向量偏移的原因）

之前的LED驱动不存在中断，也就不包含中断的初始化。如果程序包含了中断，我们应还需要初始化哪些内容？要解决这个问题，我们需要先了解一个中断系统包含了哪些内容。

① 中断向量表：描述中断对应的中断服务函数，保存在程序开始运行的地方，默认是0x00000000

② 中断控制器（NVIC、GIC）：中断系统的管理机构

③ 中断使能：某个外设的中断使能（要使用某个外设的中断，要先使能这个外设的中断）

④ 中断服务函数：当中断产生时，中断服务函数就会被调用（中断处理逻辑都在中断服务函数中）

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目录

一、中断向量表

1、什么是中断向量表？

2、中断类型

二、为什么要设置中断向量表偏移 

1、原因分析

2、如何确定偏移量

3、如何设置

三、汇编编写中断向量表框架

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一、中断向量表

1、什么是中断向量表？

中断向量表的作用是描述中断对应的中断服务函数。保存在程序开始运行的地方，默认是0x00000000，可以通过设置中断向量偏移，来改变中断向量表的位置。

Cortex-M 的中断向量表中列举出了所有的中断，每一个中断对应一个中断服务函数；而 Cortex-A 的中断向量表则是将中断分为了 7 类

• 某个中断发生时，先判断属于哪一类
• 然后，去中断向量表找对应类的中断服务函数
• 随后，执行对应的中断服务函数
• 最后，回到程序暂停的下一个位置

中断向量表所写的就是不同中断类型所对应的中断服务函数地址

2、中断类型

中断大致可以分为七种类型，不同的中断类型对应着一种 CPU 工作模式，当中断产生时，CPU 会先切换到对应的模式，然后再处理中断。其中我们最常用的是 Reset 和 IRQ 中断。

• Reset：CPU 复位以后就会进入复位中断，我们可以在复位中断服务函数里面做一些初始化工作，比如初始化 SP 指针、DDR 等
• Undefined Instruction：如果指令不能识别的话就会产生此中断
• SWI：Linux 的系统调用会用 SWI 指令来引起软中断，通过软中断来陷入到内核空间
• Prefetch Abort：预取指令的出错的时候会产生此中断
• Data Abort：访问数据出错的时候会产生此中断
• IRQ：外设中断都会引起此中断的发生
• FIQ：快速中断，如果需要快速处理中断的话就可以使用此中断