59、老年人训练机器人用户感知相关研究及多机器人家具远程操作探索

老年人训练机器人用户感知相关研究及多机器人家具远程操作探索

在当今科技飞速发展的时代，机器人在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在老年人训练和家具布置等方面。本文将介绍两项相关研究，一是关于老年人训练机器人用户感知的研究，二是多机器人家具远程操作方法的探索。

老年人训练机器人用户感知研究

研究方法

• 机器人选择 ：采用NAO V61机器人进行人机交互实验。该机器人是类人机器人，具有25个自由度，能执行复杂动作。其搭载英特尔四核CPU，拥有两个摄像头、四个麦克风、IMU、触摸和力传感器以及声纳等传感器，可通过麦克风、扬声器和触摸传感器与用户交互。
• 训练程序开发 ：训练程序在Choregraphe环境中利用内置函数和Python模块开发。每个练习开始有介绍和可选的激励交互，机器人执行练习时通过并行模块进行监控和支持，结束时决定是否重复。
• 参与者情况 ：共有63名平均年龄77岁的参与者，分为31人和32人的两个平衡样本，依据年龄、性别和自我评估的运动能力分组。

实验设计

• 问卷收集信息 ：因疫情限制，采用在线问卷。首先通过初步问卷收集参与者的年龄、性别、国籍、教育程度和自我感知的身体状况等信息。
• 分组观看视频 ：将参与者分为“积极NAO”和“中立NAO”两组，分别观看约四分钟的视频，视频中NAO训练师对用户提供高或低社交绑定。