13、实现具有利他行为的机器人

实现具有利他行为的机器人

现有利他行为模型分析

• 模型A：始终执行利他行为
  • 该模型下，机器人只要有机会就会执行利他行为，能为社会带来最大利益。
  • 但会导致机器人无法高效完成指定任务，尤其是在繁忙时段，这种极端行为难以被所有者接受。
• 模型B：空闲时执行利他行为
  • 此模型考虑了机器人的职责，仅在“空闲”时执行利他行为，“空闲”指当前无指定任务等待执行。
  • 然而，它未考虑执行利他行为所需时间以及近期可能变忙的情况，可能导致指定任务受影响，影响机器人工作效率，同样难以被所有者接受。
• 模型C：平等对待所有利他行为
  • 该模型能让机器人在指定任务和偶尔的利他行为间合理分配时间，使所有者满意。
  • 但未考虑利他行为的性质，对捡起地上垃圾和救助晕倒的人采取相同处理方式，不符合社会道德规范。

设计更好行为模型的要求

通过对上述三种行为模型的分析，设计更好的行为模型需满足以下要求：
1. 机器人执行利他行为时，对指定任务的影响不能超过所有者允许的范围。
2. 预测执行利他行为的影响时，要考虑未来预期工作量。
3. 执行利他行为时，需考虑对社会的益处大小。

为量化机器人执行指定任务的效果，引入“指定任务效用”概念，它衡