44、设计促进人类利他行为的助推代理及类人机器人手势含义研究

设计促进人类利他行为的助推代理及类人机器人手势含义研究

在科技不断发展的今天,机器人在人类生活中的角色日益重要。本文将围绕两个方面展开探讨,一是通过实验研究如何设计助推代理来促进人类的利他行为,二是研究类人机器人手手势所传达的定量和情感意义。

设计促进人类利他行为的实验研究

为了探究社交机器人(虚拟代理)视频刺激中的细微变化是否能促进人类的利他行为,研究人员进行了一系列实验。

实验设置
  • 任务分配 :为避免偏差,规定每个机器人处理相同数量的任务,将会议室一分为二,分别由两个机器人负责,且桌椅数量相同。同时,设定了如将材料录入计算机等一般工作行为作为日常行为。
  • 视频场景 :视频包含四种场景,主要关注利他行为部分是否成为参与者观看视频后最深刻的记忆点。
实验过程
  1. 操纵检查
    • 记忆检查 :将不同场景的视频分为两组,让参与者回答视频中最深刻的记忆是否是充满电的机器人给电量低的机器人电池的场景。通过卡方检验,结果显示两组条件下均有显著差异,表明参与者对增强的利他行为部分有深刻记忆。
    • 观点区分检查 :将参与者分为两组,分别观看只包含利他行为和自私行为的视频。观看后,让他们对机器人的行为进行评价,评价采用五点李克特量表(1:自私行为;5:利他行为)。通过独立样本t检验,发现两组得分有显著差异,说明参与者能清晰理解两种不同
内容概要:本文详细介绍了一个基于Java和Vue的联邦学习隐私保护推荐系统的设计与实现。系统采用联邦学习架构,使用户数据在本地完成模型训练,仅上传加密后的模型参数或梯度,通过中心服务器进行联邦平均聚合,从而实现数据隐私保护与协同建模的双重目标。项目涵盖完整的系统架构设计,包括本地模型训练、中心参数聚合、安全通信、前后端解耦、推荐算法插件化等模块,并结合差分隐私与同态加密等技术强化安全性。同时,系统通过Vue前端实现用户行为采集与个性化推荐展示,Java后端支撑高并发服务与日志处理,形成“本地训练—参数上传—全局聚合—模型下发—个性化微调”的完整闭环。文中还提供了关键模块的代码示例,如特征提取、模型聚合、加密上传等,增强了项目的可实施性与工程参考价值。 适合人群:具备一定Java和Vue开发基础,熟悉Spring Boot、RESTful API、分布式系统或机器学习相关技术,从事推荐系统、隐私计算或全栈开发方向的研发人员。 使用场景及目标:①学习联邦学习在推荐系统中的工程落地方法;②掌握隐私保护机制(如加密传输、差分隐私)与模型聚合技术的集成;③构建高安全、可扩展的分布式推荐系统原型;④实现前后端协同的个性化推荐闭环系统。 阅读建议:建议结合代码示例深入理解联邦学习流程,重点关注本地训练与全局聚合的协同逻辑,同时可基于项目架构进行算法替换与功能扩展,适用于科研验证与工业级系统原型开发。
源码来自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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