质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制

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#鲁棒控制

本章探讨了使用MATLAB中的鲁棒控制工具箱设计控制器，以实现对质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制。通过简化模型结构扰动，介绍三种控制器的设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定性和性能。

原文：Robust Control Design with MATLAB中的第八章：RobustControl of a Mass-Damper-Spring System

本章考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统。该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置。作为本书中的第一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。为了简化设计过程，此处仅考虑模型的结构扰动（参数扰动）。针对此例，介绍了matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）一些鲁棒控制器设计指令。希望此章的学习不仅能够教授鲁棒控制系统设计方面的知识，也能够教会大家如何使用鲁棒控制工具箱。


译文下载：质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制（含代码点击下载）

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