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技术规范，过几天发个压缩包，一次下载全部拥有
下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/appe1943/12006549压缩包包括以下内容：1．《建筑设计防火规范》GB50016；2．《小型火力发电厂设计规范》GB50049；3．《供配电系统设计规范》GB50052；4．《低压配电设计规范》GB50054；5．《工程建设标准强制性条文》（电力工程部分）6．《爆炸和火灾危险环境...原创 2019-11-27 19:42:17 · 1563 阅读 · 1 评论 -
GPS时与GPS周
GPS采用10bit定义域来对每个GPS时间信息中的周数进行编码，最多可以处理1024周（2^9+2^8+2^7+2^6+2^5+2^4+2^3+2^2+2^1+2^0=1023,0~2013）,这个期间称为一个Epoch（历元）。在每个Epoch结束时，接收机将周数复位为第0周，然后再次开始计数。每个Epoch共1024周=7168天=19.62年。第一个GPS Epoch起始于GPS时198...原创 2019-11-02 21:48:37 · 10192 阅读 · 0 评论 -
天文学中的时间单位的发展历程
Time ScalesA definition for the term "time scale":16th General Assembly of the International Astronomical UnionGrenoble, France (1976)Resolution No. 4 by Commissions 4 (Ephemerides) and 31 (Tim...转载 2019-11-02 19:49:35 · 4282 阅读 · 0 评论 -
1620年-1972年历书时ET与世界时UT之间的关系
% (last updated 2018-12-14)% Delta-T 1620-1972% delta-T = ET - UT for the years 1620 - 1972% ET-UT, s%% Year +0.0 +1.0 +2.0 +3.0 +4.0% -----------------------------...原创 2019-11-02 19:30:24 · 926 阅读 · 0 评论 -
TAI、GPS与UTC时间的转换（以下数据经stk验证）
% Table of time scales 1972-present, and some predictions% TT = TAI+32.184s ==> UT1-UTC = TAI-UTC - (TT-UT1) + 32.184s% Starting at TAI-UTC GPS-UTC TT-UT1 UT1-UTC%% 1972-01-01 ...原创 2019-11-02 18:46:50 · 5389 阅读 · 2 评论 -
GPS时间与TAI时间的转换（经stk验证）
%××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××% GPS time = TAI - 19 seconds. GPS time matched UTC from 1980-01-01% to 1981-07-01. No leap seconds are inserted into GPS time, thus% GPS time...原创 2019-11-02 17:28:00 · 2791 阅读 · 2 评论 -
TAI与TDT的转换（经过stk检验）
%××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××% TDT = Terrestial Dynamical Time. Was used 1984-2000 as a time-scale of % ephemerides from the Earth's surface. TDT = TAI + 32.184. Repla...原创 2019-11-02 16:27:38 · 1055 阅读 · 0 评论 -
儒略日的计算（经过stk验证）
%儒略日的计算%输入日期：Gregorian TDT（TDTG）-----stk%输出日期：Julian Date（JDate）------stk%验证两组输入：%-----第一组输入：J2000.0-----%stk结果：2451544.99925713 JDate%程序计算结果：2451545 JDate%对应的UTCG时间为：1 Jan 2000 11:58:55.816 U...原创 2019-11-02 11:02:20 · 2027 阅读 · 0 评论 -
关于matlab多目标优化函数fgoalattain的一点小提示
多个优化目标量值如果差的太大，会影响优化精度，例如要同时优化半长轴和偏心率，半长轴范围可能是几千千米，偏心率可能是千分乃至万分之几，量值差的就太大了，因此需要对量值范围进行处理，不要相差太大。...原创 2019-10-31 17:31:05 · 2545 阅读 · 0 评论 -
matlab找不到编译器
装了两个版本的matlab：R2009a和R2014a，输入命令：mex -setup，结果都显示没有编译器。这个问题困扰了我一天，后来找到原因了：我的操作系统是64位的，安装matlab的时候自动装成了64位，自带的LCC编译器目前好像只支持32位的，装了Visual Studio 2008也找不到编译器。解决的办法是重新安装了32位的R2009a，再运行mex -setup命令，就出现...原创 2019-10-31 17:26:43 · 4314 阅读 · 0 评论 -
利用matlab fgoalattain函数实现多目标优化
之前利用matlab做多目标优化的时候查了很多书，没有找到matlab多目标优化函数，所以就对多目标进行组合加权变成了单目标，然后利用matlab单目标优化函数例如fmincon等进行优化。后来发现matlab里面集成了一个多目标优化函数，挺好用的，函数名字为fgoalattain，具体用法此处不具体介绍，有兴趣的可以help查询一下。...原创 2019-10-29 09:06:12 · 8169 阅读 · 0 评论 -
Journal of Guidance, Control, and Dynamics投稿经验分享
2011年10月15日开始向AIAA投稿，AIAA旗下有很多期刊，例如AIAA Journal， Journal of Spacecraft and Rockets（以下简称JSR）, Journal of Guidance, Control and Dynamics（以下简称JGCD）等。AIAA要求根据论文的选材和内容自己选择合适的期刊。JGCD在航空航天领域学术界的地位大家都知道，对论文的质原创 2013-03-22 08:52:10 · 9569 阅读 · 2 评论 -
STK：用STK规划星际任务
Whenplanning and conducting space missions, scientists and engineers must accountfor a wide range of unique challenges in flight dynamics and systemperformance. STK can be used to model accurate traje翻译 2013-03-28 17:19:35 · 4782 阅读 · 0 评论 -
STK：STK导弹防御系统功能说明
STK导弹防御系统功能说明一、目标弹和拦截弹建模（1）分析相对位置和姿态运动；（2）弹道预测，目标弹坐标（3）对跟踪模拟器系统进行测量（4）计算拦截点（5）对单级、多级、分导式多弹头进行建模（6）对导弹所有飞行阶段分析动能（7）从STAMP和DICE等外部程序导入数据 二、通信体系分析1、对时域动态信号进行分析2、对有线、无线信号传输精确性进行建模翻译 2013-03-28 14:17:23 · 6319 阅读 · 0 评论 -
用Matlab演奏卡农（直接复制+粘帖，效果相当震撼！）
fs = 44100; % sample ratedt = 1/fs;T16 = 0.125;t16 = [0:dt:T16];[temp k] = size(t16);t4 = linspace(0,4*T16,4*k);t8 = linspace(0,2*T16,2*k);[temp i] = size(t4);[temp j] = size(t转载 2013-05-13 21:24:02 · 14207 阅读 · 8 评论 -
带落角约束的变结构制导律算法及源代码
摘 要：基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程，建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标，拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单，所需的变量少而且易于获得，并且不需要知道目标的确切加速度信息，易于工程实现。同时，证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。关原创 2013-11-01 18:53:34 · 3384 阅读 · 6 评论 -
防空导弹气动力/直接力复合控制（源代码）
仿真论文：《基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计》，控制与决策，2012，27（4）针对所研究的反导拦截弹单纯采用侧向推力控制的特点，设计了基于气动力/直接力复合控制方案，该复合控制方案中气动力由攻角提供。该方案能充分利用KKV弹体自身的升力，与轨控发动机协同作用，共同提供法向过载。同时，建立了基于非线性干扰观测器的滑模动态逆控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapu原创 2013-11-01 19:11:08 · 2601 阅读 · 2 评论 -
防空导弹直接力控制+PWPF推力调制（源代码）
仿真论文：《动能杀伤器侧窗定向机制分析及建模》部分仿真结果如下：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:28:27 · 2125 阅读 · 0 评论 -
Zarchan弹道成型导引律（源代码）
参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》仿真结果：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:23:11 · 1839 阅读 · 0 评论 -
动态逆全程滑模变结构控制（源代码）
仿真论文：《匹配不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制》仿真结果如下：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:32:00 · 5682 阅读 · 0 评论 -
模糊干扰观测器+反步姿态控制器（源代码）
仿真论文：《基于模糊干扰观测器的航天器反步姿态控制器的设计》摘要 针对使用三正交反作用飞轮驱动的刚性航天器的姿态控制问题，设计了基于反步法和模糊干扰观测器的姿态控制方案。首先利用刚体运动学知识建立了考虑干扰力矩的航天器多输入多输出强耦合非线性数学模型，然后利用反步法给出了3个相互垂直安装的反作用飞轮的控制律。建立了基于模糊基函数向量的模糊干扰观测器来估计外界干扰力矩。最后通过数值仿真计算验原创 2013-11-01 19:38:13 · 7705 阅读 · 1 评论 -
具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计（源代码）
仿真论文：《具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计》其中，suanfa1、suanfa2、suanfa3分别对应论文1、2、3小节，whole为全弹道仿真。联系方式：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:41:18 · 3332 阅读 · 3 评论 -
神经网络制导律（源代码）
神经网络制导律代码参考文献：《带落角约束的BP神经网络中制导律》部分结果:原创 2013-11-02 19:58:06 · 2078 阅读 · 0 评论 -
防空导弹六自由度仿真（源代码）
防空导弹六自由度仿真防空导弹做螺旋运动，采用尾部的活动喷管控制俯仰和偏航运动，姿控发动机控制滚转运动。参考文献：《Energy-Management Steering Maneuver for Thrust Vector-Controlled Interceptors》，AIAA出版，Journal of Guidance, Control, and Dynamics，2012，Vol.3原创 2013-11-02 20:04:12 · 9333 阅读 · 3 评论 -
无人机六自由度仿真代码
无人机六自由度仿真代码原创 2013-11-02 20:05:02 · 6634 阅读 · 0 评论 -
反步法+模糊参数估计设计永磁同步电机控制器（源代码）
本文设计的控制器，能够同时控制角速度和定子电流，同时估计摩擦粘滞系数B、负载转矩Tl和电阻R。一、电机数学模型基于表面式的永磁同步电机，其基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下（假定交直轴相等，即Ld=Lq=L）：仿真结果原创 2013-11-02 20:07:24 · 2784 阅读 · 1 评论 -
三维比例导引律仿真（源代码）
三维比例导引律仿真matlab代码m文件形式结果如下：原创 2013-11-02 19:28:25 · 7657 阅读 · 4 评论 -
四元数与欧拉角间的转换（源代码）
四元数与欧拉角间的转换仿真结果如下：原创 2013-11-01 19:43:31 · 2095 阅读 · 0 评论 -
变结构垂直俯冲攻击制导律（源代码）
仿真论文：《一种变结构垂直俯冲攻击制导律》编程语言：matlab m文件仿真结果如下：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:39:01 · 1916 阅读 · 2 评论 -
永磁同步电机参数自适应调速控制(程序代码)
仿真论文：永磁同步电机参数自适应调速控制（电工技术学报，2011，vol 26，No 8）编程语言：matlab仿真结果1、对正弦指令的跟踪效果2、对阶跃指令的跟踪效果原创 2013-11-02 20:00:58 · 4172 阅读 · 4 评论 -
平面内过重补比例导引(源代码)
参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》编程语言：matlab m文件考虑落角约束部分仿真结果：QQ：2274579702原创 2013-11-01 19:25:26 · 1163 阅读 · 0 评论 -
比例导引+Zarchan弹道成型导引（源代码）
参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》仿真结果：原创 2013-11-02 19:55:11 · 2831 阅读 · 0 评论 -
三维纯比例制导（源代码）
参考文献：《带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究》和《无人机空中加油自主会合控制器设计》部分仿真结果：原创 2013-11-02 19:31:01 · 3342 阅读 · 0 评论 -
反步法+模糊函数逼近器控制高超声速飞行器（源代码）
一、高超声速飞行器数学模型二、反步法控制器设计（略）三、模糊函数逼近器设计（略）四、仿真结果原创 2013-11-03 20:42:48 · 3056 阅读 · 1 评论 -
反步法控制高超声速飞行器（源代码）
一、高超声速数学模型二、反步法控制器设计（略）三、仿真结果原创 2013-11-03 19:43:43 · 5239 阅读 · 4 评论 -
模糊函数逼近器+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
一、高超声速飞行器数学模型二、模糊函数逼近器+滑模变结构控制器的设计三、仿真结果原创 2013-11-04 20:23:49 · 2903 阅读 · 3 评论 -
滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
一、高超声速飞行器数学模型二、滑模变结构控制器的设计三、仿真结果原创 2013-11-04 19:35:38 · 7140 阅读 · 10 评论 -
自适应参数估计+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
一、高超声速飞行器数学模型二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计（滑模控制器设计略）三、仿真结果原创 2013-11-04 20:00:32 · 5770 阅读 · 5 评论 -
运载火箭六自由度仿真（源代码）
参考论文：《小型固体运载火箭六自由度弹道仿真》较原文有些改变，仿真结果以后有时间再贴原创 2013-11-11 20:14:59 · 6258 阅读 · 8 评论 -
挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究
这篇论文的难点在于航天器的数学模型，控制算法倒很简单。数学模型用到了姿态四元数、姿态误差四元数，仿真初始条件用的是欧拉角，这三者之间需要相互转换，用到了不少知识。同时，为了节省篇幅，数学模型都是用向量、矩阵形式给出的，仿真的时候需要展开推导。亮点还是在于将挠性振动作为了干扰项，设计的控制律能够很好地抑制了振动。论文仿真过程见土豆：论文中的一些矩阵：原创 2013-12-10 22:00:51 · 2061 阅读 · 4 评论