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原文Adaptive Control ofLinearizable Systems.(点击下载) S.Shankar Sastry & Alberto Isidori. IEEE Transactionson Automatic Control,1989.1 引言 2 精确线性化方法回顾 2.1 基本理论 2.2 最小相位非线性系统 2.2.1 单输入单输出

原文：Design of Robust Control Systems for a Hypersonic Aircraft本文设计了高超声速飞行器纵向平面鲁棒控制系统。飞行器纵向平面的非线性数学模型包含了28个不确定参数。利用遗传算法搜索每个控制器的系数设计空间；利用蒙特卡洛算法检验每个搜索点处的稳定性和鲁棒性。补偿器的鲁棒性用概率函数来表示，该函数表示在参数可能变动范围内，闭环系统的稳...

利用Matlab实现H∞控制原文：H∞ Control in Matlab（点击下载）H∞控制器设计原理容易理解，难点在于编程。这里简单介绍Matlab里面几个相关函数的用法，希望能帮助你设计第一个H∞控制器。Matlab提供了很多H∞设计函数，与H∞设计相关的几个重要的工具箱有：Control System Toolbox，mu-Analysis and Synthesis

原文：Robust Control Design with MATLAB中的第八章：RobustControl of a Mass-Damper-Spring System本章考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统。该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置。作为本书中的第一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

原文出处：matlab帮助文档一、引言 1、工具箱函数简介 1）不确定元素 2）不确定矩阵和系统 3）不确定模型的控制 4）不确定模型间的互连 5）模型降阶 6）鲁棒性和最坏情况分析 7）参数依赖系统的鲁棒性分析 8）控制器综合 9）μ综合 10）采样系统 11）增益调度 12）频域响应模型 13）公用函数 14）LMI函数 15

参考论文：《小型固体运载火箭六自由度弹道仿真》较原文有些改变，仿真结果以后有时间再贴

%参考文献：《大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究》，现代电子技术，2011%原文式（21）中k6和k8的表达式写错了，修正后的表达式见本程序第76和78行%原文第（22）～（24）式错误，实际上（21）式才是指令舵偏角，根据式（6）计算实际舵偏角%原文式（6）中舵机固有角频率为150rad/s，此处改为1000rad/s%由于原文没有给出具体参数，仿真结果与原文有一些不同，但基本能

1、仿真来源：《应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统》，武立军，贺有智，现代防御技术，20072、在发动机推力的处理上，尝试了三种方法：连续推力、通过幅值限制得到的离散推力和通过PWPF调制得到的离散推力。连续推力很容易实现；后两者与飞行器的参数相关，发动机推力等参数需要仔细设置，由于原文没有给出飞行器的具体参数，发动机推力的大小与原文不同。%滚动通道：推力阈值0.5N，大