基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

原创 已于 2023-09-04 13:36:56 修改 · 874 阅读 · 8 ·
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于 2023-08-31 12:31:43 首次发布
本文探讨了基于模型预测控制（MPC）的车辆换道与轨迹跟踪，采用五次多项式模型描述车辆动态，利用Matlab与Carsim联合仿真验证控制效果，展示MPC在自动驾驶安全性和驾驶体验提升上的潜力。

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
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