本文详细介绍了车载以太网中gPTP（通用精确时间协议）的时间同步原理，包括要解决的问题、gPTP的主要任务、主时钟选择机制、网络模型、报文格式、路径延迟测量、频率同步以及时钟校准过程。gPTP通过主从时钟关系确保网络中设备的时间一致性，实现精密的时间同步和频率同步。
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一、要解决的问题：
阅兵时能做到步伐一致，无非就是每一排的人要保证：
(1)步调一致：同一排的人同时抬腿起步、同时落脚；
(2)步距一致；每个人迈出一步的距离要相等；
那时间同步无非也必须做到：
(1)时间同步：每个设备在同一时刻，指示时间一致；
(2)频率同步：每个设备走的时间相等，时间的度量是一致；
二、gPTP要完成的主要任务：
- 选择最佳主时钟
- 频率同步
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