【功能安全】【AutoSAR】基于SafeTlib软件实现

目录

一、实验步骤

二、测试函数

三、测试流程

四、 结果与分析

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一、实验步骤

         本章介绍基于SafeTlib的 AUTOSAR功能安全软件的开发流程。工 程 使 用 VectorAUTOSRA开 发 工 具 DaVinci Configurator & Developer, 基于 AURIXTC275CSafeTlib 软件包，利用软件包中的测试函数库检测硬件安全机制，使 用 TC275自带的内部安全看门狗校验内部程序流监控的结果，并使用UDE调试工具查看测试种子、测试结果以及测试签名。
实验的步骤如下：
(1) 使 用 VectorAUTOSRA开发工具搭建多核操作系统；
(2) 使 用 EBtresos工具配置自检函数参数；
(3) 在 Tasking 中集成 SafeTlib代码包以及 VectorAUTOSRA 开发工具与EBtresos生成的代码；
(4) 使 用 UDE工具调试并测试自检函数的运行情况。

二、测试函数

         AURIXTC275C 具有三个核心，利用Vector AUTOSRA开发工具搭建三核操作系统。SafeTlib的 Prwun阶段在EcuM初始化阶段执行，而 Run阶段由以500ms为周期的Runnable负责调用。根 据 AURIX2 7 5 安全手册的要求&