82、计算机视觉技术综合解析

计算机视觉技术综合解析

在计算机视觉领域，众多技术和概念相互交织，共同推动着该领域的发展。下面将对其中的关键技术进行详细解析。

边缘检测技术

边缘检测是计算机视觉中的重要环节，用于识别图像中物体的边界。常见的边缘检测算子有多种类型。

一阶边缘检测算子

一阶边缘检测算子包括Canny、Prewitt和Sobel等。Canny边缘检测器在154 - 161页有详细介绍，它通过非极大值抑制和双阈值处理等步骤，能够准确地检测出图像中的边缘。Prewitt边缘检测算子（146 - 148页）和Sobel边缘检测算子（148 - 154页）则基于模板卷积，对图像的水平和垂直方向进行边缘检测。以下是它们的简单比较表格：
| 算子名称 | 特点 |
| — | — |
| Canny | 准确，多步骤处理 |
| Prewitt | 基于模板，简单高效 |
| Sobel | 应用广泛，有通用形式 |

二阶边缘检测算子

二阶边缘检测算子如Laplacian和Marre - Hildreth算子。Laplacian算子（162 - 164页）通过计算图像的二阶导数来检测边缘，其特点是对噪声较为敏感。Marre - Hildreth算子（164 - 168页）则结合了高斯平滑和二阶导数，能够在一定程度上抑制噪声。

特征提取与匹配

特征提取和匹配是计算机视觉中的核心任务，用于识别和定位图像中的物体。

特征点检测

特征点检测技术包括FAST、ORB、FREAK、LOCKY和SIFT、SURF等。FAS