28、从平面图生成描述性叙述及相关应用

从平面图生成描述性叙述及相关应用

1. 装饰特征向量与Bag of Decor(BoD)

在处理平面图时,装饰检测是重要的一环。对于每个单独的房间图像,会进行装饰检测,随后使用提出的Bag of Decor(BoD)特征进行特征提取。BoD向量是一个稀疏向量,它包含了ROBIN平面图数据集中12种装饰对象的频率计数。每个向量单元代表一个装饰对象并存储其频率计数。整个平面图图像可以用一个维度为Nr × 12的矩阵来表示,其中Nr是平面图中的房间数量。

例如,假设有一个包含3个房间的平面图,BoD矩阵可能如下:
| 房间 | 床 | 扶手椅 | 咖啡桌 | 餐桌 | 小沙发 | 大沙发 | 小水槽 | 双水槽 | 水槽 | 大水槽 | 浴缸 | 圆桌 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 房间1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 房间2 | 0 | 2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 房间3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |

这个矩阵清晰地展示了每个房间中各种装饰对象的存在情况。

2. 房间标注学习

使用BoD特征和分类器对1355个训练样本的房间标签进行学习。房间样本从平面图中提取并进行标注,用于训练分类器。实验中尝试了多种分类器,包括人工神经网络和支持向量机(SVM)的变体。对于从平面图中获取的每个房间图像,生成BoD分类

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
用matlab实现下列内容所叙述的图,内容为:根据上述图 2.4 线圈耦合简化电路模型,可以根据视在阻抗的定义通过原边电路 的阻抗变化时,反推出副边线圈对原边线圈阻抗的影响从而计算出副边电路中的阻抗 变化[24]。具体描述线圈耦合时的原边线圈阻抗平面图如下图 2.5 所示。 由图 2.5(a)所示绘制的初始状态的线圈阻抗平面图虽然看起来比较直观,但在 平面图上也可见有许多因素在影响阻抗平面图。具体的影响因素诸如线圈本身的阻抗、 线圈的耦合系数、激励频率等,过多的影响因素导致后续对各种缺陷或无缺陷等情况 的阻抗曲线进行比较分析会比较困难。鉴于此,我们需要对阻抗进行进一步的归一化 处理[25]。 图 2.5(b)所表示的是将初始的阻抗平面图 2.5(a)先向右移动 R1 的距离,即 将纵坐标的位置向右移动 R1,再将阻抗平面图的曲线坐标值除以 ωL1 后的归一化阻 抗平面图。经移动坐标轴及变换坐标值后,可以通过新的坐标轴来表示视在阻抗的变 化情况。从图中可以看出归一化的阻抗平面图横坐标轴为 1 1 ( ) S R R ωL − , 纵坐标轴为 1 S ω X L 。 经过归一化处理后,阻抗平面图形成的半圆直径与纵坐标轴相重合,其最上端的 坐标为(0,1),最下端的坐标为(0,1-K2 ),半径为(1-K2 )/2。由图可见经过归一化 处理后的电阻和电抗的平面图只与耦合系数 K 有关,且其值都小于 1,具有广泛通用 的对比性[25]。 结合前一节中推出的线圈阻抗模型,并根据阻抗归一化的概念,在实际检测过程 中对线圈阻抗值归一化处理。为尽可能凸显涡流检测缺陷过程中阻抗信号的变趋势, 将缺陷扫描的阻抗信号与无缺陷的做归一化对比。
05-09
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