10、认知无线电物联网多媒体网络的挑战与解决方案

认知无线电物联网多媒体网络的挑战与解决方案

1. 多媒体 CR - MAC 协议对比

在认知无线电物联网多媒体(IoMT)网络中,有多种基于多媒体的认知无线电介质访问控制(CR - MAC)协议。以下是这些协议的对比:
| 相关信息 | 多媒体 CR - MAC | 多址接入方案类型 | 考虑的多媒体流量类型 | 集中式 | 分布式 | 绿色通信/节能 | 评估的性能参数 |
| — | — | — | — | — | — | — | — |
| [33] | 集中式 MAC I 和分布式 MAC I | 固定(TDMA) | 语音 | 是 | 是 | 否 | 公平性 |
| [34] | 基于跨层的机会多信道 MAC | 随机接入 | 未提及 | 否 | 是 | 否 | 流量吞吐量、数据包传输延迟 |
| [35] | TQCR - MAC | 固定(竞争和 TDMA) | 实时和非实时 | 否 | 是 | 是 | 吞吐量、端到端延迟 |
| [36] | QC - MAC | 固定(TDMA) | 语音、视频、数据 | 否 | 是 | 否 | 延迟 |
| [37] | 用于 QoS 保障的 OMC - MAC | 基于竞争 | 对延迟敏感和容忍延迟的应用 | 否 | 是 | 否 | 吞吐量、碰撞概率、延迟 |
| [39] | QA - MAC | 针对不同流量采用竞争和非竞争方案 | 实时和非实时 | 否 | 是 | 否 | 吞吐量 |
| [40] | 基于组的 MAC 协议 | 基于竞争 | 未提及 | 否 | 分布式自组织 | 否 | 公平性、吞吐量 |
| [41] | DC - MAC | 基于竞争 |

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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