30、工业4.0中基于云的制造互操作性深度剖析

工业4.0中基于云的制造互操作性深度剖析

1. 工业变革与云制造的崛起

信息通信技术(ICT)的飞速发展推动了新“数字”经济的诞生,如今已迎来第四次工业革命。在这一阶段,网络物理系统(CPS)将现实与虚拟的对象和过程紧密相连,制造业也在各个组成系统上发生着根本性的变化。德国的“工业4.0”战略聚焦于制造业,涵盖了CPS、物联网和云计算等技术。

云计算凭借其基于服务的特性,催生了新的计算和商业模式,使协作和数据交换达到更高水平,同时提高了效率、增强了灵活性并降低了成本。在工业领域,云计算的应用不断增加,但云环境中的互操作性问题比安全问题更为突出,成为当前研究的重点。

云制造(CBM)借鉴了云计算的服务导向方法,通过多样化的云服务和部署模型,将制造过程和资产转化为服务。与传统制造IT系统相比,工业4.0的云导向系统在生产服务灵活性、组织扩展性、产品多样性等方面具有显著优势,具体对比如下:
| 比较因素 | 基于云的制造 | 工业4.0 - 智能工厂中的CBM |
| — | — | — |
| 生产服务灵活性 | 限于某些领域(人机界面不通用) | 全领域通用(先进人机界面) |
| 组织扩展性 | 受虚拟化单元限制 | 基于CPS技术易于扩展 |
| 产品多样性 | 高 | 非常高 |
| 上市时间 | 短 | 极短,即时(3D打印) |
| 网络连接 | 部分无线 | 全ICT技术联网 |
| 协作 | 基于云部署模型 | 精益结构(涵盖所有设备、软件、传感器) |
| 传感器/实时自适应管理/控制 | 包括机器、设备和虚拟服务 | 所有设备和传感器实时无线 + 过程 |
| 透明

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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