11、《战争风云:意大利战场的跌宕起伏》

《战争风云:意大利战场的跌宕起伏》

在风云变幻的历史长河中,意大利南部的土地上正上演着一场惊心动魄的战争大戏。Maniakes花费约两年时间将萨拉森埃米尔们赶出西西里岛,然而短短几个月,他的心血便付诸东流,局势急转直下。

Maniakes的错误决策

Maniakes原本是拜占庭的杰出将领,在Troina战役胜利后,他起初表现得体,下令在战场附近修建修道院并捐赠圣像感恩。但后来,他的贪婪和傲慢逐渐暴露。当诺曼人和伦巴第人反对拜占庭人和瓦兰吉人独占大部分战利品时,他们派会说希腊语的伦巴第人Arduin去与拜占庭指挥官交涉,要求合理分配战利品。Arduin自己在掠夺中缴获了一匹精良的战马,Maniakes三次索要,均被Arduin拒绝,他认为这是自己凭借实力和上帝的意志赢得的。Maniakes因此大发雷霆,认为这是对他领导权的侮辱,下令用棍棒将Arduin在营地中殴打示众,剥夺了他的战马。这一惩罚不仅让诺曼人失去了应得的战利品,还侮辱了伦巴第人。Arduin虽暂时隐忍,但心中已谋划着反击。

Maniakes还犯了另一个严重错误。他本期望捕获ibn - Muizz并带回君士坦丁堡举行胜利游行后处死,但埃米尔不仅在战斗中逃脱,还彻底离开了西西里岛,让Maniakes颜面尽失。他愤怒地斥责了无能的海军将领Stephen,甚至用鞭子抽打他。Stephen不堪侮辱,向Orphanotrophos写信声称Maniakes正在策划反对帝国的叛乱。

各方势力的动态

此时,意大利的伦巴第人因支持西西里远征的税收和人力征调而群情激愤。Arduin的部队及其诺曼盟友认为与拜占庭作战更有利可图,但Arduin暂时按兵不动。而Harald和他的瓦兰吉人则与Maniak

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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