25、扩展空步削减算法:提升国际象棋程序搜索性能

扩展空步削减算法:提升国际象棋程序搜索性能

在计算机国际象棋领域,搜索算法的效率和准确性至关重要。早期的暴力搜索方法因风险高而逐渐被淘汰,如今前向剪枝方法成为主流,其中空步剪枝最为流行。本文将详细介绍扩展空步削减(Extended Null-Move Reductions,NMR)算法,对比其与标准空步剪枝及其变体的性能。

1. 标准空步剪枝

暴力搜索程序因风险高而不进行节点剪枝,空步剪枝则引入了基于动态标准的剪枝方案,相比当时的静态前向剪枝方法具有更强的战术能力。

空步剪枝基于这样的假设:在任何国际象棋局面中,即使允许“不移动”(空步),这也不是最佳选择,即最佳走法优于空步。基于此,通过空步搜索可轻松获得局面的下限α。具体步骤如下:
1. 进行空步操作,即交换行棋方(处于被将军状态或连续两步空步时不可操作)。
2. 进行深度缩减的常规搜索,并保存返回值。此值可作为局面下限,因为最佳走法的值必然优于空步所得值。
3. 若该值大于等于当前上限β,则进行剪枝(失败高);若大于当前下限α,则缩小搜索窗口;若小于当前下限,则对搜索无贡献。

空步剪枝的主要优势在于剪枝操作,最佳应用方式是围绕当前上限β进行最小窗口空步搜索,以减少搜索工作量。以下是典型的空步剪枝伪代码:

#define R 2 // depth reduction value
int Search (alpha, beta, depth) {
    if (depth <= 0)
        return Evaluate(); // in practice, Quiescence() is 
【永磁同电机】基于模型预测控制MPC的永磁同电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一验证控制鲁棒性。
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